在针对零售发货作业模式引入小型AGV后，日本四大美妆集团之一POLA又针对其直营店和面向B-to-B批发商的物流运输进行了自动化改造和升级。灵动科技双称重秤AMR为全球首创，可代替库内作业人员，在集货区进行商品拣选和搬运的工作，预计可将物流费用占销售额的比重降低约10%。【Logi-BIZ 藤原秀行】

日本媒体Logi-BIZ再次报道POLA ORBIS-AMR项目

中国制造的AMR上

装备日本制造的称重秤

POLA ORBIS HOLDINGS (HD)旗下的ORBIS以零售、直营化妆品、健康食品、服饰等为主营业务。同时，也面向其B-to-B批发商开展批发业务。因此，如何更好的维持稳定的产品发货流程是ORBIS一直以来致力的课题。

POLA ORBIS集团的物流服务，是由埼玉县加须市运营的“骑西物流中心-ORBIS东日本物流”负责。该中心以采用数字化拣货系统（DPS）为主，以节约劳动力为其业务目标之一。

2020年，POLA ORBIS集团引入了330 台小型 AGV 在其邮购产品的“T Carry System”物流运输线上，实现了运输等流程的自动化。1台AGV负责1个发货订单，从集货到包装线上货，完成了所有工序的全流程作业。

作业人员将DPS拣选出的商品放到AGV料箱后，AGV会将料箱运送到包装线上。在过去，作业人员需要人工推车进行拣选。采用AGV后，在维持原有作业效率的同时，成功地大幅减少了作业负荷。

就在今年2月，POLA ORBIS集团又着手开始策划了针对其直营店及批发商B-to-B发货线的自动化升级。

我们引入了16台由中国机器人厂商ForwardX Robotics研发制造的AMR（自主移动机器人），并将这些AMR装备上了由寺冈精工制造的高精度称重秤，投入到了拣货的工作中。

另外，我们将B-to-B集货区划分为多个区域，针对每个区域配置相应的作业人员。当订单发生时，AMR会在货架之间进行安全行驶，并不会与人或物体发生碰撞，同时它们会自动选择最佳路线，并将商品按照拣选顺序安全移动到货架处。工作人员只要从货架上取货，并将货品放在对应的出库料箱中即可。为了避免特定区域内多台AMR集中行驶而引起堵塞，我们设定了每个拣选区域内最多可容纳的AMR数量不超过3台。

同时，工人的手臂上还携带一个可穿戴终端（PDA），屏幕会显示接下来要拣选的商品和货架位置。当AMR进入相应区域时，工人会根据PDA上的提示进行拣选，并放到AMR上。同时，AMR配置的称重秤则会对商品进行称重。【POLA ORBIS椿本秀行】

商品拣选完成后，AMR会自动行驶到下一个区域。当全部商品拣选完毕，AMR会自动行驶至发货区。16台AMR循环往复，每天重复着同样的作业。

在过去，拣选工作需要由作业人员推着装备称重秤的的手工推车来完成。1次作业过程需要处理4个货架的订单。为了减轻作业人员的负荷，就必须要缩短每天的步行距离。

在使用灵动科技AMR及其集群调度系统后，作业人员的移动仅限定在自己负责的区域内，步行距离急剧减少。至今为止，该作业流程原来需要投入20人，而现在只需要减少到15人，另外5人可以去负责其他业务。经计算，发货作业费占销售额的比率可降低约10%左右。【POLA ORBIS 柳田和宏】

多方携手，强强联合

POLA ORBIS供应链管理团队负责人柳田和宏回顾说，“我们致力于物流现场的自动化、少人化、省力化，是因为2017年发生的“上门配送危机”。“如果再这样下去，岂不是商品就不能按时送到了？”我当时有了强烈的危机感。

因此，POLA ORBIS集团与椿本智仁集团、骑西物流中心携手，三方联合构筑了推进库内作业自动化的系统和机制。继针对零售业务采用AGV后，此次也是由三方协作，共同推进项目的进展。

椿本智仁集团旗下椿本机械负责设备挑选，其SE部门负责人北村隆之关于AMR的优点谈到：“AMR可帮助作业人员大幅减少行走距离，这也关系到了劳动环境质量的提高。”

骑西物流解决方案统筹部IT负责人佐藤正晃说到：“在研究了多款AMR后，对于ForwardX Robotics能够提供装备称重秤的AMR，我们的评价是非常高的。虽然AMR在日本国内的应用案例还不是很多，但我们非常期待它能在提高作业效率上发挥作用。”

如今，POLA ORBIS、椿本机械、骑西物流三方每周仍然都会定期召开会议，以确认作业进程，并对改善方案持续进行交流。POLA ORBIS供应链管理团队负责人柳田和宏兴致勃勃地说道：“为了使AMR及其操作系统在作业中更好的发挥效用，希望我们今后继续保持协作。”

灵动科技（ForwardX）由前Oracle SaaS产品负责人Nicolas Chee于2016年创立，ForwardX是AI和机器人技术领域的全球技术领导者，拥有140项专利申请和180多个团队，拥有120名工程师，其中包括10位博士学位。屡获殊荣的工作表明，我们由世界顶尖的计算机视觉科学家和机器人专家组成，我们的团队成员来自世界顶尖的大学和领先的公司，例如获得了TRECVID的2个一等奖和IEEE的VOT-RT的一等奖。此外，我们已经在行业中证明了自己的实力，目前为多家财富500强公司提供服务，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics总部位于北京，在圣地亚哥和凤凰城设有美国办事处。