随着土地及人力成本的不断上升，行业对高位货架的需求大增。如何选择适配高位货架的机器人解决方案、最大化提高仓储作业效率，是许多企业当前面临的一大难题。 

在选择机器人之前，您应该充分了解仓库的考虑货架类型、考虑不同的参数以及当前的作业场景

货架类型

不同的货架类型对应不同的作业场景，也对机器人有不同的需求。基础货架适用于小型物品存储；窄巷道货架适用于量大样品少的行业，如食品、饮料、化工、烟草等；重力式货架可以通过物品自身的重力实现货物滑动，适用于少品种大批量同类货物的存储和拣选；高位货架能够更好地利用仓库空间，是大规模物品存储的理想选择；穿梭式货架适用于存放规格统一、品类单一的货物。

货架参数

货架的各种参数也是影响机器人部署的关键因素。例如过道宽度、货架高度和横梁间距等，需要考虑存储物品的高度和尺寸，是否符合AGV/AMR机器人的操作需求。货架的最大高度需要根据仓库的高度进行适当的控制，确保机器人操作的效率和安全性。 

应用场景

拾取位置的设置应考虑机器人的行驶路径，以最大程度地减少运行时间和距离。布局方式也有不同的适用场景，例如，直线式布局适合于物品流动量大、操作简单的物流环境，而曲线式布局则适合需要机器人自主行驶和导航的物流环境。

博俐运AGV机器人助您轻松探索仓库「高空」作业系列

博俐运专注于设计研发智能物流机器人，凭借技术优势与革新经验，博俐运的AGV机器人克服了传统导航行驶路线固定、灵活性差的缺点，其合理的任务和交通调度系统使得仓库内可以同时运行多台AGV机器人，从货架到传送带，从拾取到放置，每一环节都可适配相应的AGV机器人，彼此间无缝合作、轻松适应不同的货架及仓库布局。 

博俐运AGV系列产品配有领先的导航系统和技术——全SLAM导航系统，使得博俐运AGV机器人能够自主完成空间导航，并精准地到达指定位置，适用于多种货架布局。

在高位货架方面，博俐运明星产品VEENY无人窄巷道叉车，可在窄巷道轻松完成17米高的高位作业，实现高位、高密度货架的快速存取。与此同时，VEENY无人窄巷道叉车的货叉可180°旋转、左右侧移，无需车辆左右移动即可进行三向叉取、堆垛货物，最大程度地减少时间损耗、提高仓储效率。

得益于Driven by BALYO技术，博俐运AGV系列产品能够在人、货、货架之间——安全、灵活、聪明地完成托盘拣选、搬运和装卸作业。

博俐运明星产品介绍

01、VEENY 无人窄巷道

这款产品可根据要求进行配置，能够执行最高17米的货品取放操作。

02、REACHY 无人托盘运输车机器人

REACHY机器人前移式叉车可以执行最高11.239米的托盘操作，优化货架进出。

03、TRUCKY 无人牵引车

这款货盘搬运叉车能够一次运送两个货盘，最大承载重量为3000 kg，可以执行平台装卸、长距离转移和输料线取放操作。

04、TRUCKY机器人

这款机器人配备WIFI通信，非常适合生产线上的供应和移除或长距离转移，能够拉动最高5000 kg的重量。

05、LOWY 无人堆垛车

LOWY机器人堆垛机针对开放式托盘重型货载，非常适合执行所有低位升降运输作业。

06、LOWY CB 无人堆垛车

LOWY CB机器人堆垛机非常适合处理封闭或开放的货盘，能够灵活操作低层货架对接。