2023年4月25日，苏州艾吉威机器人有限公司首批出口型“小千斤”系列平衡重叉车式AGV顺利出货，终端客户为马来西亚某食品企业。本次出货是“小千斤”产品系列首次出口东南亚地区，这标志着艾吉威“小千斤AGV”出口海外市场流程顺利打通，并正式进军海外市场，在全球范围内接受海外客户的检验。

马来西亚作为东南亚最发达的国家之一，也是国际清真食品加工标准发源地，该国家清真食品加工相对成熟，无论是生产技术还是生产标准均处于世界前列，年均出口额超过100亿美元。

该终端客户是马来西亚一家具有规模优势的食品加工企业，但面对日益激烈的竞争环境，如何提升产品质量，提高产品的增值能力以及如何构建全价值链的精益化管理能力成为该终端客户在生产内部运营链深思的问题，突破利润微薄的作业方式成为该企业的首选。

项目需求  

客户核心述求是通过整体生产及物流高度智能化的方式，依托移动搬运机器人及物联网技术在安全生产、数据链闭环、无人化管理等方面的巨大优势，快速提升企业的生产效率和质量，降低人工操作的错误率和劳动强度。同步实现降低人工和物流成本，通过数据分析和智能预测等技术，优化生产和供应链管理，实现生产和物流成本的降低。最终通过生产方式及管理方式的升级，实现企业利润的快速跃升。

项目难点  

①食品产业涉及环节多，从物料准备、加工生产到运输物流等，中间任何环节出现问题都会给食品安全带来严重威胁。需要通过叉车AGV把各个生产环节串联起来，实现生产过程的实时监控和管理。

②存在人工码放托盘倾斜问题，叉车AGV精度要求±5mm。本次叉车AGV导入主要对接机械手或人工码垛取货、空托盘与包装材料的运送与取卸，人工码垛角度有偏差，叉车AGV叉取时需要根据托盘倾斜角度实时矫准位置。

③空间狭窄，人、机交互场景。在有限的空间内，叉车AGV需要与人工搬运交叉、缠绕膜机AGV上线以及人工叉车下线同时执行任务，需保证车体在动态环境下稳定运行不掉地图；另外车体安全上安装UWB定位与距离传感器，实时检测人员或其他移动设备，根据系统设置的距离实现车体的自动报警、减速或急停。

④要求车体支持人工和自动的切换。通过机械设计在车体两侧加装安全扶手装置，实现站架式人工操作模式和自动驾驶模式随意切换。

解决方案  

类似场景搬运流程

通过前期数次对接，在深度了解客户生产工序及物流节拍计算后，艾吉威帮助客户规划出基于“小千斤”系列平衡重叉车AGV为主的数字化解决方案，该方案具体包括：数十台激光SLAM导航平衡重叉车AGV、AGVS(调度系统）、WCS(仓库控制系统）、自动充电系统等。流程包括：

①原材料补给、空托盘至产线运输；

②产线成品至打包区，叉车AGV对接输送线进行取货，搬运至产线成品打包；

③成品入库，叉车AGV将打包好的包材和托盘，运送至仓库。

改造价值  

①助力食品安全。智能化设备提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，同时，基于数字化平台的自主采集数据、分析数据的能力，实现了人与机器的协调合作，保障食品的安全生产。

②推动产品优化。通过对生产物流环节关键数据的采集和分析，生成数字化指标，不断优化指标，提高生产过程的可控性和产品品质。

③提高生产效率。通过调度算法、自动识别等技术对复杂的加工过程进行流程优化，压缩生产环节，实现生产率最大化。

随着首批数十台“小千斤”系列平衡重叉车AGV的远渡大马，标志着艾吉威叉车AGV在东南亚市场取得关键突破，也为艾吉威机器人后续“加速”出海奠定了更加坚实的基础。

接下来，艾吉威将持续深耕移动机器人领域，基于“小千斤”系列标准车系，通过直销和渠道两种销售模式，在满足垂直行业客户需求的同时加速海外渠道拓展，深化海外市场布局，让中国移动搬运机器人走向全球，以中国制造实践助力全球工业可持续发展。

再次感谢客户对艾吉威机器人的信任与支持。愿辉煌条纹永远辉煌，愿热情似火的班加拉亚永远盛开在这片美丽富饶的土地。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。