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随着消费者需求多样化，科技的不断发展和进步，汽车制造业也在不断地智能化和自动化提升。可以通过数字化设计、智能制造等手段，实现快速、灵活的个性化定制，满足消费者需求。可以通过节能降耗、减少废弃物排放等手段，降低环境污染，实现可持续发展。可以通过数字化模拟、智能感知等技术手段，提高汽车安全性能，减少交通事故发生率，保障人民生命财产安全。

01【 项 目 背 景 】

汽车总成装配车间作为汽车制造的核心环节之一，也在不断探索和实践智能化的趋势，以保持竞争优势。通过柔性自动化生产线、智慧物流等手段，降低生产成本，提高生产效率和产品质量。本项目为汽车及零部件行业总成装配车间智慧物流项目，助力客户实现零配件原材料、外购件、自制件自主出入库至线边暂存或柔性装配线，实现智能配送和中控台的柔性生产线升级。02【 项目难点 】生产节拍要求高

生产节拍迅速，节拍时间小于1min，对AGV的任务衔接性要求较高，需要AGV可以快速的跟上周转节拍，保证生产效率。

现场缓存位多

缓存平库、线边缓存点、NG缓存点等多达600多个缓存储位，需要分管各段库位管理系统，将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。

生产制程复杂

工艺节点多达20多个，对AGV的调度算法逻辑要求高。

03【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了潜伏举升移动机器人、潜伏牵引机器人、自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、CWMS智能仓储库位管理系统等。

◆移动机器人智能控制系统配合智能仓储库位管理系统，通过系统权重加权制的算法，将用量大，尺寸大的物料优先放至仓储区外侧，将重量大，频次高的物料优先放至低层货架，重量小、频次低的物料优先放至高层货架，增加货架仓储的流动性存储量，提升仓储坪效比和出入库效率。并将任务信息进行绑定、记录、追溯，保证信息的流畅性和一致性。

◆移动机器人适配兼容多重载具方式，可以满足全制程调度适配性。并采用接力式任务配送，每个任务结束，上个任务落点作为新任务的起点，保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。

04【 方 案 优 势】提升调度效率

方案内含两种导航方式，磁导航与二维码导航，联合调度的方式有效节约成本，提升调度效率，减少不必要的分管制导致的交通管制等。

快速实现智能化管理

通过仓储库位管理系统配合移动机器人控制系统可以快速、低成本实现仓储管理智能化，提高平库利用率。

更强执行能力

为避免AGV回流时空跑任务过多，影响AGV的设备利用率，采用接力式任务配送，每个任务结束，上个任务落点作为新任务的起点，保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。

05【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品之一为佳顺智能标准产品二维码导航潜伏举升移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1000kg货物举升及搬运。

自主能力强

自主完成举升、运输、卸载操作，可选择物料分拣系统、举升平台、车身相对旋转等配置。导航方式可选择二维码导航、SLAM导航。

可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

定位精度高

在搬运重载大尺寸货物时，重复定位精度可达±5mm，产品物料条码读码准确率99.99%，满足全线满产峰值的要求。

运行稳定

产品性能稳定，车体灵活，有大量成熟应用案例。

量身定制

适配锂电、光伏、汽车及零配件、物流流通等行业，交付时效性高，快速实现柔性生产，保证产线流畅。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预，实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。

佳顺智能经过十年的耕耘，聚焦移动机器人领域，致力于为客户提供更加智能的移动机器人产品及物流自动化解决方案。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破12000台，应用于各类大型企业。客户涵盖汽车、汽车配件、电子、家电、化工、医疗、电力、航空等诸多行业。2013年佳顺智能产品远销东南亚，2014年佳顺智能产品进入欧美市场，全球市场已全面打开，为企业的持续发展打下了坚实的基础。

“十年磨一剑”佳顺智能自2007年成立之初，就坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前已拥有各项专利及软件著作权近280项；与清华大学、华南理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈工大等著名院校达成长期合作关系，并与华南理工大学共同成立“智能交通和物流技术产学研工程中心”和“华南理工大学研究生实习基地”，佳顺智能已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支高级技术人员组成的一流研发团队。

佳顺智能坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，以创新为魂”的价值观，致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着工业移动机器人行业的奇迹。