来自法国巴黎的移动机器人供应商 iFollow公司 将在 LogiMAT 2023（4 月 25 日至 27 日，斯图加特）的展台上与 Stow Robotics 一起展示仓库自动化的完整解决方案：存储、托盘运输、包裹拣选。冷藏物流解决方案应特别受到关注。

“自主移动机器人将为冷库的高效和生产性使用做出重大贡献，冷库变得越来越重要。这种类型的自动化解决方案绝不是奢侈品，而是必需品。”iFollow 首席执行官 Vincent Jacquemart 说。

然而，根据 iFollow 的说法，有一些因素往往会限制冷库自动化的有效使用。其中包括技术问题：在低温下运行，尤其是在零以下，会导致金属、塑料和橡胶轮胎等材料变脆或以其他方式损坏它们。电气和电子元件可能会受到冰和冷凝的影响。特别是电池在低温下性能较低，使用寿命较短。

伺服系统调节电子元器件温度

并非所有 AMR 都适用于冷库。然而，根据 iFollow 的说法，它提供了一系列用于冷链物流的机器人，可以在 -25 °C 的温度下运输 300 公斤至 1,500 公斤的有效载荷，特别适用于冷库环境。据供应商称，其原因在于保护电子设备和电池的方式。

据该公司称，关键电子元件的温度由 iFollow 开发的伺服系统调节，可防止在低至 -25 摄氏度的温度下出现冷凝（并因此结冰）——这在您定期切换时尤其成问题寒冷和温带气候空间移动。这也意味着电池的寿命不受影响。根据 AMR 的大小，充电两小时后可以自主运行 12 至 18 小时。更少的电池充电或更换次数一方面提高了生产率，另一方面减少了充电所需的空间。

据该公司称，iFollow-AMR 的操作员控制也适用于冷库的条件。供应商争辩说，不能指望员工带着厚重的手套输入复杂的指令或长时间脱下手套。iFollow 的 Mycelium WCS 软件与所有可用的 WMS/ERP 系统兼容，可以在任何计算机或平板电脑上使用，大多数指令只需单击一两下即可。

据iFollow称，开发 AMR 是为了安全和合作使用。因此，激光雷达导航可防止车辆与固定装置、阻塞过道的商品，当然还有员工（佩戴热帽时并不总是知道周围的交通）发生碰撞。典型的最高速度为 1.7 m/s——快步走的速度——线速度和角速度以及加速度得到精确控制。

在法国iFollow公司，iFollow相信机器人技术在物流和工业中的强大作用。

iFollow致力于通过协作机器人技术来促进操作员在工业环境中的工作。使法国iFollow公司具有实力的是我们能够适应您的约束以及您希望使用我们的解决方案的环境。

为物流和工业服务，iFollow的专业知识使我们能够应对订单准备和货物运输中的新重大挑战。

第三代移动机器人已经越来越薄，越来越可靠。在2017年，iLogistics V1.0仅举起了180个负载，其运动也不对称。从2018年开始，这一变革意义重大，旨在实现更刚性产品的工业化，该机器人能够移动300千克负载，自动打开并以2m / s的速度移动。iLogistics V3.0的重量为1000kg，符合PL-D协议的最新认证标准。