Scythe M.52 自动割草机专为商业园艺师设计。|来源：Scythe Robotics

Scythe Robotics发布了第一个开源软件堆栈。CANfetti 是一个符合 CANopen 的堆栈，旨在克服现有库的局限性。CANfetti 由 Scythe 的固件和软件团队在过去几年中编写和完善，通过开源、易于使用的生产级库，实现强大的 CANopen 通信，大大降低了进入门槛。

Scythe首席固件工程师Matt Quick说：“鉴于Scythe M.52中一系列专用组件的复杂通信需求，我们知道我们必须利用更高级别的CAN协议，我们的许多供应商已经支持CANopen，这使得它非常适合我们。但是，尽管CANopen具有优势，但坦率地说，可用的开源库集成起来令人头疼，并且存在严重的功能限制，因此我们构建了自己的解决方案。”

Scythe 团队发现当前开源框架的 API 和设计过于受限，无法跨固件和软件以一致的方式集成到其 M.52 自主割草机中。

为了克服其他选项的僵化，CANfetti 引入了使用动态对象字典类型的功能，这些类型可以更轻松地集成复杂的运行时行为。凭借更加灵活的API，CANfetti为工程师提供了一个嵌入式CANopen堆栈，不会妨碍他们围绕它构建系统。

大多数开源的CANopen库不再被积极开发，许多废弃的库处于各种失修状态，在没有社区或商业支持的情况下迅速过时。CANfetti代表了Scythe致力于更新和扩展开源固件生态系统的第一步。

Scythe硬件主管Davis Foster说：“在Scythe上创建一个更强大的CANopen堆栈使我们能够集成以前不兼容的关键组件。”

借助CANfetti，我们能够将更复杂的组件（如先进的传感器，电池模块和电机控制器）集成到M.52中，从而获得更好的机器性能。通过发布CANfetti，我们希望支持更多正在制造各种令人兴奋的尖端机器的公司，并促进整个机器人领域的创新。

在Scythe Robotics博客上了解有关CANfetti背后的动机和好处的更多信息，并在GitHub上找到CANfetti。

美国镰刀机器人公司（scytherobotics）是一家资本充足的早期创业公司，从零开始设计实用的机器人。与一支出色的专家团队一起带来巨大的影响，运送世界从未见过的东西，并改变我们关心地球的方式。

公司与文化

好处

我们有机会通过制造每次运行时都能发挥作用的机器，对世界产生令人难以置信的积极影响。

我们珍视高度协作的学习文化，重视个人自由、成长和责任。

我们的总部位于科罗拉多州美丽的博尔德郊外。我们可以享受大自然的恩赐和离家近的开放空间，包括山地自行车、远足、滑雪等。

我们在德克萨斯州奥斯汀和佛罗里达州维罗海滩的卫星办公室帮助我们的机器人在一周中的每一天都在现场工作，并生活在这些地区中最好的地方，从烧烤到美丽的海滩。

有竞争力的薪酬和股权薪酬，因此Scythe的每个人都可以从我们的成长中受益。

全额赞助的医疗、视力和牙科保险，包括 75% 资助的家属保险，以保证每个人的保障。

灵活（和鼓励！）带薪休假政策，以确保每个人都能放松地完成最好的工作，而且大多数职位都可以在对您有意义的时间适应远程或在家工作。