柯马的移动机械手使用Racer-5协作式机器人和1500自动导引车（AGV）。|来源：柯马

柯马一直在开发一种移动机械手，该机械手正在三个不同的欧盟项目中应用。

该公司的移动机械臂涉及安装在自主移动平台上的机械臂。该系统与柯马的Racer-5协作机器人（cobot）集成在一起，这是一种六轴关节式机械臂，在没有人类操作员在场的情况下，可以以高达6米/秒的速度工作。Racer-5安装在1500自动导引车（AGV）上。

该系统可以集成到柯马的数字基础设施中，并可以通过其集成的视觉系统为拾取和放置操作等提供视觉反馈。这包括直接安装在机械臂上的柯马MI.RA。

该系统的AGV配备了两个独立的电池，分别为AGV和机械臂供电。AGV也可以使用不同类型的导航模式和标准的柯马控制器进行管理。

柯马移动机械臂的第一个应用是DIMOFAC，这是一项旨在帮助公司实施智能工厂架构的欧盟倡议。在那里，该平台用于加工场景中的拣放和仓库自动化任务。

另一个欧盟项目PeneloPe项目使用该平台在公共交通领域进行胶水分配和无损质量检查。该计划的目标是开发一个闭环的端到端数字制造解决方案，以促进整个制造价值链的双向数据流。

最后，柯马的平台被用作ODIN项目的一部分，以支持汽车应用机械部件的操纵，旨在展示协作机器人在工厂车间的技术和性能可行性。

今年早些时候，柯马与西门子达成合作协议，提供其联合设计的产品Sinumerik Run MyRobot / DirectControl。通过该产品，机器人运动学可以完全集成到CNC系统中，优化所有机器人加工和搬运任务的控制。

柯马总部位于意大利都灵，成立于1973年。它最近与法拉利合作推出了一个新的机器人学习中心。e.DO 学习中心将使用柯马的机器人帮助学生探索STEM科目、编码和机器人技术。该设施配备了柯马的五台 e.DO 6 轴机器人，并配有所有必要的材料和配件。

　　柯马（上海）工程有限公司坐落于上海松江泗泾工业园区，拥有员工约1000人。在未来两年，柯马总部及菲亚特集团还将加大对华投资力度，派遣优秀的专家前来传授先进的经验知识，着力培养本地技术人员和管理人员，逐步实现高管人才和技术人才本地化。柯马在满足用户需要的基础上，坚持在高科技产品研发上不懈努力，我们也更加重视技术创新、技术领先方面领导整个行业。

　　柯马于1997年正式进军中国市场，并于2000年成立了独资企业-柯马（上海）汽车设备有限公司。涉及的业务有车身焊装、动力总成、机器人、通用工业系统、飞机 制造以及尺寸工程。为了满足柯马中国长远战略发展，自2010年7月起，柯马（上海）汽车设备有限公司，正式更名为柯马（上海）工程有限公司。为满足中国客户的定制化需求和快速增长的中国市场，公司已在中国成立研发中心。积极倡导“欧洲技术，本土制造”的先进服务理念，与本地客户建立起广泛合作关系，在动力总成、车身焊装、汽车工程、机器人及维护服务五大领域，与上海通用、上海大众、上汽集团、中国一汽、奇瑞汽车等众多汽车制造商建立合作，2010年柯马在华订单额达1.5亿欧元。

　　目前，柯马总部已计划在中国开展机器人和加工中心的生产和装配业务，柯马于2011年2月在昆山高新区投资设立了柯昆（昆山）自动化有限公司，积极开拓机器人设计制造、加工中心制造，自动化系统制造、技术支持、销售及相关服务等业务。公司总建筑面积19984平方米，未来预期生产目标将达到年产500台机器人，200台加工中心，以及3条焊装生产线，预计年产值可达10亿人民币。柯昆公司作为柯马亚太地区的制造中心，主要为柯马中国以及柯马全球服务。

　　意大利柯马股份有限公司成立于1978年，总部位于意大利都灵，属菲亚特集团成员。作为全球化制造系统集成商，柯马为汽车、飞机制造等众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务。从产品的研发，整体工艺解决方案及成套自动化系统装备，直至工业维保服务，为全世界的客户提供完整的工程解决方案。目前，柯马在全球13个国家拥有24个运营中心，因此我们可以在各种领域提供定制化的解决方案和本地化支持。

　　自1978年以来，柯马一直在设计和生产选择广泛的高品质，集成化机器人解决方案。如今，我们服务于不同的行业,并继续成为工业机器人制造领域的领导者。柯马机器人事业部提供一系列完整的尖端解决方案和灵活的可选方案以满足我们客户的不同需求。我们致力于通过最先进的创新应用和技术持续提升我们的产品、工艺及服务；并以优质的网络和售后服务在客户的整个投资期内给予支持。