具身智能是机器人技术的新领域。它是一个概念，确定了身体执行简单和复杂行动的能力。最有效的例子是手：由于它们，我们可以互动，修改我们的周围环境。智能机器人操纵对那些从事机器人工程的人来说特别有趣，但在工业或医疗部门也是如此。复制机器人设备中的智能是一个复杂的挑战，也是研究的重点，包括比萨大学信息工程系（DII）正在进行的研究，这是不同技能交叉融合的结果，从工程师到神经科学家。

维基百科：具身智能（Embodied cognition）是这样一种理论，即认知的许多特征，无论是人类的还是其他的，都是由有机体整个身体的各个方面塑造的。感觉和运动系统被视为从根本上与认知处理相结合。认知特征包括高级心理结构（如概念和类别）和各种认知任务（如推理或判断）的表现。身体方面涉及运动系统、知觉系统、身体与环境的相互作用（情境），以及对世界内置于有机体功能结构中的假设。

具身心灵论点挑战了其他理论，例如认知主义、计算主义和笛卡尔二元论。[1][2]它与心智延展论、情境认知和生成主义密切相关。现代版本依赖于从心理学、语言学、认知科学、动力系统、人工智能、机器人学、动物认知、植物认知和神经生物学的最新研究中得出的见解。

比萨大学和热那亚的意大利理工学院（IIT）联合工作的结果是机器人手--SoftHand，它使用一个单一的电机来完成人类手的主要动作，即抓取，但能够适应物体，而且不仅与物体，而且最重要的是与人类的关系也很安全。"DII和比萨大学'E. Piaggio'生物工程和机器人研究中心的教授Matteo Bianchi说："它利用了控制的简单性和适应性：这就是它成为仿生手的原因，一个用于日常活动的假体。

身体智能的另一个方面涉及触摸：皮肤是我们身体中最广泛的器官，覆盖面积约为两平方米，重达身体质量的15%，有密集的传感器，包括机械感受器。

专门的研究小组正在研究这个问题，这是FoReLab的一个组成部分，该项目在大学的DII启动，专注于未来的工业。

嵌入智能和FoReLab的预期发展

因此，FoReLab的工作目标将是设计可靠的机器人系统，能够在动态和关键情况下运行。该活动将侧重于人工智能和具身智能的前沿方面，促进两者的广泛、可靠和综合使用。

研究包括考虑到环境和身体、感知、运动和大脑系统方面的制约因素的代理行为设计，以便在未知的、非结构化的和不可预测的情况下智能地运行。

在开放的可能性中，包括化身机器人，能够结合体现智能的系统进行人与机器人的互动。将有空间使用具身智能进行机器人合作操作，机器人团队能够以智能的方式进行操作。

也将有空间发展远程机器人、机器人手术和涉及触觉增强现实的项目。在这方面，已经开发了一种方法，首次实现了使用可穿戴的感觉方法来调节真实物体的感知软度：为此目的，特定的纺织品将被用作互动表面。

触摸、肌肉和智能：研究工作的强点

该研究领域的工作包括触觉感知的工作，即通过触摸识别物体的过程。为此，将对计算和生物力学特性进行建模，以开发用于机器人手的触觉传感器，同时也用于其他领域，包括机器人手术。那么，这里是具身智能的可能发展之一：能够将机器人的实际 "感觉 "传递给外科医生，对于执行更有针对性和精确的手术至关重要。正如比安奇解释的那样：

"我们在FoReLab的目标也是开发人工手的图像，这种可能性要归功于模拟人类指尖特征的特定光学传感器，并允许自主获取所探索物体的信息。

体现智能的另一个例子和探索领域涉及对肌肉的探索：它们可以根据需要收缩、变得僵硬或屈服，这使我们能够在任何环境中以最佳状态运作。"对这些行为进行建模并将其转移到执行器上，就有可能建立化身，即使用可变形的人工手、'智能'执行器的机器人，以帮助人类完成各种任务和工作，甚至在关键环境或可能危及人类安全的环境中取代人类"。

人工智能的作用

有关具身智能的另一个探索领域涉及与人工智能的结合。正如讲师所解释的：

将计算智能与身体智能相结合，可以设计出能够自主地为人类服务的机器人。想想工业领域：利用这些能力的有用性，特别是在非结构化的环境中，将有可能在工作质量和安全方面取得相当大的进步"。

马特奥-比安奇所在的团队将要开展的工作将集中在机器人系统、人形化身的开发上，但也包括体现智能的系统，其重点是触觉，特别是通过提供手持图像来增强现实的系统。这将意味着开发人工手部传感器，但也为人们提供可穿戴的界面，他们可以继续触摸真实的物体，但也可以感受到附加的触觉刺激，就像视觉增强现实已经出现的情况。

在具体的研究工作中，人工智能将发挥决定性的作用。"除了深度学习等数据驱动的人工智能技术外，人类感知的计算模型也将发挥重要作用。从同样与数据驱动系统相结合的分析性数学模型开始，将有可能创造出能被人类理解的图像。这意味着从计算模型和人类的触觉感知出发，再次将人类置于中心位置"。

体现的智能：开放的视角

使用具身智能所提供的潜力是多方面的。如前所述，最典型的案例之一是机器人手术：它将有可能使外科医生意识到特定生物组织的位置，甚至在机器人化身的远程操作中。其他观点也涉及增强现实和人与人之间的交流。

还有一个嵌入式智能将被成功部署的领域：工业机器人的领域。"在这方面，已经有一场革命正在发生。机器人不再被关在笼子里，而是与人类一起运作，甚至成为人类的一部分，思考仿生系统。研究将致力于提高控制的智能，将其纳入物理系统，从而进一步打破障碍，不仅促进互动，而且促进人与机器人之间的整合。

在这方面，比安奇回顾说，已经有沿着这些路线的研究项目，在意大利的主导下在欧洲一级启动，但已经启动的CrossLab和现在的FoReLab的意图是通过更加雄心勃勃的项目进一步提高赌注。它们的范围将从先进的机器人技术到增强现实："触觉增强现实是一个新的模式，在比萨，我们是这些解决方案的先驱之一。通过FoReLab和其他PNRR的倡议，我们的想法是重新启动，拓宽视野，包括应用"。