柯马正在设计一个强大的移动机器人平台，作为开放、高度协作的生产环境的一部分，在3个不同的欧洲项目中。

该集成解决方案利用柯马在物联网技术和协作机器人方面的成熟专业知识，是公司自动化工作流程优化系统的自然演变。该平台模块化、可扩展且完全可重新配置，可以轻松适应不同的应用，而无需更改系统的底层软件或硬件架构。此外，由于机械臂安装在自主移动平台上，因此它不依赖于单个操作，而是可以根据需要处理工厂不同区域的大量应用。

柯马的移动机器人范例集成了该公司的高有效载荷Racer-5 COBOT，这是一种6轴关节式机械臂，可以在人类操作员不在场时以高达6 m / s的工业速度工作，以及其Agile1500自主移动车辆。它支持人工操作员和机器并肩工作的定制高效操作，旨在在支持工业 4.0 的制造环境中处理个性化生产。它还可以无缝集成到柯马的数字基础设施中，进一步保障整个生产线的生产力和盈利能力。拾取和放置操作以及其他任务的视觉反馈得益于集成的视觉系统，例如直接安装在手臂上的新型柯马 MI.RA。最后，机械臂安装在配备两个独立电池的自主移动平台上，分别为AGV和机械臂供电，可以使用不同类型的导航模式和标准柯马控制器进行管理。

该解决方案目前正在几个欧洲项目中使用。在第一个应用中，通过旨在帮助公司实施智能工厂架构的欧盟倡议DIMOFAC来说，该平台被用于加工场景中的拣放和仓库自动化任务。另一方面，对于PeneloPe来说，它被用于公共交通领域的胶水分配和无损质量检查。在这里，地平线2020计划的目标是开发一个闭环的端到端数字制造解决方案，促进整个制造价值链的双向数据流。最后，该平台被用作ODIN的一部分，以支持汽车应用的机械部件操作，目的是在工厂车间展示协作机器人的技术和性能可行性。

基于对已发布市场数据的内部分析，协作移动机器人的全球市场非常重要。特别是考虑到协作机器人已经占工业机器人市场的13%，自动化移动机器人预计将实现5%的15年复合年增长率（2022年至2027年）。