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移动机器人(AGV/AMR)是未来智慧物流搬运的柔性化发展方向，为传统制造工厂升级改造、新的智慧工厂设计提供了建设性思路。随着移动机器人广度和深度的不断扩展，对技术迭代更新提出了更多样的要求。

移动机器人具有管理系统化、操作信息化、作业自动化、数据智慧化、网络协同化、布局柔性化等突出特点。从简单的搬运发展到大规模的智能融合，与各流程、工艺紧密结合，参与全流程应用。

据统计，近四年中国AI专利申请量排名全球首位，智能技术的加持减轻机器人对核心硬件的依赖程度，以软件赋能硬件，自然导航技术的广泛应用，大大扩展了移动机器人的应用领域和应用模式，从传统工业走向各个行业新场景。

01【 项 目 背 景 】

汽车行业生产工艺固定，标准化程度高，智慧物流在汽车行业的运用也趋于成熟，在汽车总装线、发动机生产线及变速箱装配线中得到普遍应用，不但能实现零部件的自动化配送，并能实现柔性化装配与制造。本项目客户为汽车发动机生产制造的头部企业，用于工厂装配线月产12万扩至18万项目，使用单向牵引式移动机器人拖挂运输料车，提高物流效率，降低人工成本。02【 项目难点 】节拍要求高

需要通过技术改造，将装配生产线由月产12万扩至月产18万，保障装配生产线的效率提升。

送料及时率要求高

配料区、分装区到主线距离远，要保证物料高效供应，及时率达100%，任何到料不及时，就有可能导致生产不能按计划完成。

系统管理要求高

各区域距离远，沟通困难，物料人员多，需配置更便捷的智能化系统来进行管理，实现在线跟踪、路径优化、数据管理等，从而实现降本增效。

03【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了31台SLAM导航后牵引移动机器人、8套自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、快速卷帘门对接系统等。◆移动机器人智能控制系统与客户的MES系统、测试系统、接驳台系统、EOL测试系统等对接，测试设备PLC发指令，CRMS系统转化成任务，实现数据共享和信号对接，提高运输效率和生产效率。◆采用SLAM导航移动机器人，以后牵引方式对料车进行转运，实现物料在配料区、分装区、主线之间自主转运，完成产品装配和测试等工作。CRMS中控系统与产线MES进行通讯，完成整线和移动机器人的智能控制。

04【 方 案 优 势】稳定性、灵活性高

采用激光SLAM导航，有效减少磁条、二维码等辅助配件，施工方便，没有破损更换的问题；移动机器人运行稳定，避免因人为操作不规范或疏忽导致物料损坏。

路径设计更灵活

可根据需求灵活调整、自主规划，构建高精地图，智能选择最优路径，自动拖挂料车，高效、准确、灵活地完成货物的移动。

柔性化升级

移动机器人行使速度可依据产量进行调节；每台移动机器人是一个独立的单元，某一台移动机器人有故障可以单独剥离，不影响整个车间生产运行；布局简单，结构明了。

05【 客 户 收 益】减少物流周转搬运人力

车间仓库、分装线、主线间搬运频繁，物流距离长，搬运人力较多，应用移动机器人后可大量减少人力支出及管理精力。

提高物流周转率

通过导入移动机器人和相应的管控及叫料系统，可实现物料的及时、精准投放，减少中间物料沟通、确认的时间，提高物流效率。

降低生产成本

根据实际应用现场反馈的数据，使用移动机器人进行产线搬运串联，生产成本可以降低11-18%。

06【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品为佳顺智能SLAM导航后牵引系列移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1200kg货物牵引。

自主能力强

采用SLAM导航，无需铺设磁条、反光板、二维码等，根据各种动态变化做实时反应及避障。

可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

定位精度高

导航精度、停止精度±10mm，确保货物送达准确率，满足全线满产峰值的要求。

运行稳定

产品性能稳定，车体灵活，有大量成熟应用案例。

量身定制

适配锂电、光伏、汽车及零配件、物流流通等行业，交付时效性高，快速实现柔性生产，保证产线流畅。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预，实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。

佳顺智能经过十年的耕耘，聚焦移动机器人领域，致力于为客户提供更加智能的移动机器人产品及物流自动化解决方案。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破12000台，应用于各类大型企业。客户涵盖汽车、汽车配件、电子、家电、化工、医疗、电力、航空等诸多行业。2013年佳顺智能产品远销东南亚，2014年佳顺智能产品进入欧美市场，全球市场已全面打开，为企业的持续发展打下了坚实的基础。

“十年磨一剑”佳顺智能自2007年成立之初，就坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前已拥有各项专利及软件著作权近280项；与清华大学、华南理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈工大等著名院校达成长期合作关系，并与华南理工大学共同成立“智能交通和物流技术产学研工程中心”和“华南理工大学研究生实习基地”，佳顺智能已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支高级技术人员组成的一流研发团队。

佳顺智能坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，以创新为魂”的价值观，致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着工业移动机器人行业的奇迹。