绿色、低碳的可持续发展之路已是大势所趋，减少碳排放、实现“双碳”目标以应对气候变化，正在成为全球共识。车辆作为重要的终端产品，采用绿色、环保的车用尿素实现减碳意义深远。

作为国内柴油车尾气污染治理的倡导者及推动者，我们的终端用户正在加大力度攻克国六尾气污染排放治理难题。合力以智能物流技术积极助力低碳绿色产业发展，共塑世界可持续未来。

科尔摩根AGV专注于AGV行业50年，致力为合作伙伴提供理想的物流解决方案。

携手应对物流搬运挑战随着消费端对高品质、智能化、个性化定制需求的日益增长，传统的生产模式已无法满足当前的产业发展需求。

为满足信息化生产管理需要，我们的终端用户积极建设智慧工厂，引入全自动生产线，并在成品下线环节携手合力和科尔摩根AGV打造了柔性化的智能物流系统。

工序简介在上万平方米的车间内，合力为用户提供了一套以“8台叉车式AGV+集群调度系统+仓储管理系统+AI视觉库位管理系统”为主的成品下线入库、成品仓库信息化管理和智能补托的智能物流解决方案。

成品下线

叉车式AGV的调度系统由科尔摩根AGV提供，能够实现自主导航、自主规划路径、安全避障和高效响应任务。当生产上位系统下发搬运任务时，调度系统就会根据任务优先排序、货品信息分配给AGV。接收任务后，AGV便会到对应产线精准取货并转运。AGV支持全天24小时连续作业，避免了人工搬运开支，高度自动化的特性也使得其无需专人管理，电量不足时可自主充电，保证了生产稳定运行。

半室外转运

经过半室外连廊时，为应对交通混流区复杂场景，AGV车身搭载了高级别的激光安全传感器：当障碍物进入防护区时，AGV会适当减速；当障碍物进入停止区时，AGV立即停止移动。从而保障生产安全。

入库作业

货物下线前，WMS已事先根据货物批次、货品品类对货品仓储区域进行了严格规划，当AGV接收到位置指令和路径规划指令时，便可将货物搬运至指定区域。这其中，AI视觉库位管理系统功不可没。AI视觉检测库位数据的功能体现在判断库位状态（是否有货物和障碍物）上，借助反馈机制，AGV便能实现高效、简洁化入库作业，而无需人工干预。从成品下线到入库全程无纸化的信息管理极大地便利了仓库、产品批次和质量溯源管理。

智能补托

当上线区无可用托盘时，托盘机便会发出信号，这时AGV会在短时间内完成自动响应，将托盘缓存区的托盘取至托盘机上。

项目价值

合力与科尔摩根AGV合作已经有7年时间，双方在技术开发以及产品落地上，一直保持着紧密的联系，也在此期间发挥各自所长不断攻克关键技术瓶颈，在新能源、石油化工、机械制造、矿产以及仓储物流等行业，均有案例成功落地并稳定运行。

随着AGV行业发展提速，AGV应用范围将再次扩大，AGV需要面对的环境也将越发严苛和多样化，对新技术的迭代要求也会越来越高，作为车辆自动化套件提供商，科尔摩根AGV也将不余遗力加强创新，以更加开放的视角来满足各行各业客户的需求。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。