两年一届的美国芝加哥运输物流展览会（ProMat 2023）将于2023年03月20日至23日在美国芝加哥迈考密会展中心举办。此展是北美著名的物料搬运、供应链与物流解决方案的展览活动，为北美制造业和供应链专业人士举办的规模最大的展览会。据了解，来自工业、商业、政府等部门的众多参展商展示他们的供应链解决方案和创新成果，将包括100多场讨论会，汇集行业一流专家，提供制造业和供应链发展趋势、技术及创新成果的最新信息。

芝加哥国际搬运与物流技术展览会 ProMAT 2023在芝加哥迈考密克展览中心隆重举行。维感科技TOF相机全新产品及解决方案亮相该行业权威展会，持续深耕美国市场。

维感科技TOF相机

TOF深度相机在AGV领域的应用广泛，可以辅助AGV叉车进行栈板识别，AGV物流车拖钩识别，AGV巡检车巡检目标识别，AGV避障等等。

AGV栈板识别

依靠TOF 3D深度相机进行托盘图像采集，结合相应图像处理算法对叉车货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，智能调整进叉方向从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。同时，结合人工智能算法对托盘识别模型进行强化训练和深度学习，提升其识别叉车货物托盘与跟踪的准确性。

AGV避障

TOF 3D深度相机在移动机器人及低速无人驾驶领域，基于其面阵探测的原理，也可以为其提供近距离（<6m）大角度的避障方案。ToF相机在低速驾驶领域的应用，往往与单线激光雷达结合互补使用：单线激光雷达探测距离比3D ToF相机远，但没有垂直视场角，适合对低矮障碍物进行探测；而3D TOF深度相机垂直视场角大（可达90度），探测距离在6米内，适合对中高处障碍物进行探测。两种方案结合使用，是目前低速驾驶领域低成本全方位避障的较优选择。

仓位监测、库位检测、电子围栏

TOF 3D深度相机可以精准识别出仓库库位情况，从而辅助AGV实现精准定位和取放货；同时，结合识别算法，起到电子围栏的效果，当有人员进入区域时，进行报警提醒。

中国AGV网总经理胡扬波（左）维感科技创始人兼CEO杨洪涛（右）

青岛维感科技有限公司（以下简称“维感科技”），成立于2020年5月，是国内首屈一指的ToF 3D技术提供商。公司致力于ToF技术领域的产品研发和系统方案开发。核心团队从2016年开始从事三维图像、计算机视觉、图像处理、传感器融合，以及手势识别和面部识别的研究，并最终结合自身定位、团队优势、商业模式等，确定ToF技术作为发展方向。ToF产品适用的核心场景包括客流统计与行为分析，AGV/AMR 的避障与栈板识别，物流领域中的单件分离和仓库的货位检测，工业自动化领域的图形辅助等。针对多个核心应用，维感科技开发了多款标准产品，同时还与客户一起开发了定制化的产品和软件，并提供优质的服务。得益于核心团队在电子行业多年积累的经验，维感科技有限公司在研发实力、产品交付、品控和服务能力上，都已达到海内外一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求。现已经陆续收到全球客户不同的定制化需求，公司ToF 3D视觉产品总计出货量近6万台。

青岛维感科技有限公司自2016年开始从事三维图像，计算机视觉，图像处理，传感器融合，手势和面部识别等研究，近两年来，结合团队自身优势，将ToF(Time-of-Flight)技术的应用与解决方案定制化确定为公司的长期发展方向。针对ToF技术几大核心应用场景，维感科技陆续推出多款标准化工业产品，同时，结合具体应用需求，与客户协同开发了多款定制化的产品和软件。产品核心使用场景包括：

• 客流统计与行为分析

• AGV/AMR避障与栈板识别

• 物流领域单件分离和仓库货位检测

• 工业自动化领域图形辅助等

维感科技致力于成为全球领先的一站式ToF方案提供商，竭诚为客户提供：

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.