AGV（自动引导车）是一种用于自动化材料搬运的机器人，它们可以在制造工厂、仓库、医院、机场等各种场所内运行。自上世纪50年代以来，AGV一直在不断发展，成为了现代自动化技术的重要组成部分。本文将从AGV的历史概况、发展阶段和在中国的情况三个方面为您解读AGV的中外发展史。

AGV最早的应用可以追溯到1953年，当时，美国一家汽车零部件制造商引入了一种自动化AGV用于运输重型零件，这便是世界上第一台AGV。它由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

随后，欧美AGV相关研究开始起步。，AGV的应用范围逐渐扩大，正式进入了生产制造领域。1960年代，AGV开始用于汽车工业，用于运输和组装汽车部件。在70年代和80年代，AGV开始在化工、电子和制药等工业领域广泛应用。

随着自动化技术的发展，AGV的应用范围越来越广泛、功能越来越多样化。从最初的单个AGV到现在的AGV系统，现代AGV已经成为了自动化生产线上不可或缺的一部分。同时，现代AGV已经具备了更高的安全性和更大的承载能力，可以运输更多种类的物品，它们可以在制造工厂内自动搬运材料和组装零件、在仓库中自动存储和检索货物，在医院中将药品和医疗设备送到患者的病房……在如今，AGV还可以通过与云计算和大数据分析相结合，实现更加智能的自动化控制。

总的来说，AGV的历史和发展是自动化技术发展的一个缩影。从最初的单个AGV到现在的AGV系统，AGV技术一直在不断改进和完善。未来，随着人工智能和机器人技术的进一步发展，AGV将会继续发挥重要作用，成为推动制造业和物流业智能化发展的重要力量。

AGV的发展可以大致分为三代，每一代都代表了AGV技术在功能、性能和应用范围等方面的不断进化和提升。

第一代AGV是从20世纪50年代到70年代初期，主要用于汽车和电子工业等行业中的物料搬运和运输。第一代AGV主要采用有线控制，其控制系统由电缆和电气控制面板组成，控制范围受限，只能沿预定路径行驶。

第二代AGV是从70年代末期到90年代，随着微电子技术的发展，AGV的控制方式开始逐渐从有线转向无线。第二代AGV采用了激光雷达和红外线等传感技术，能够实现障碍物避免和路径规划等功能。同时，AGV的应用范围也逐渐扩大，开始应用于医疗、物流和食品等领域。

安歌科技的第三代AGV

第三代AGV是从21世纪初期至今，随着人工智能和机器人技术的发展，AGV的功能和性能得到了进一步提升。第三代AGV主要采用视觉识别、机器学习和自主导航等高新技术，能够更加智能地执行任务和规避障碍物。同时，AGV的应用场景也不断拓展，除了生产制造、物流和医疗领域，还开始应用于公共交通、机场、港口等领域。

中国的第一台AGV诞生于1976年，但真正的落地应用是在1991年，新松为金杯公司打造的AGV产品在这一年正式投入运营。

此后，中国的现代化物流产业便进入了高速发展期，30年间已成为全球AGV市场中的一个重要参与者。

中国第一台商用AGV

首先，在技术方面，中国AGV制造商已经掌握了基本的核心技术，包括自主导航、障碍物识别和避障、路径规划等关键技术，一些领先的企业还通过自主研发和技术引进等方式，推动了AGV技术的进一步发展，例如激光雷达、视觉识别、人工智能等。

安歌科技自研自产的AGV支持多种导航方式

其次，在应用方面，中国AGV的应用范围不断扩大，涉及到制造业、物流、医疗、机场、港口等多个领域，已经在不少领域取得了显著的应用效果。

但是，中国AGV行业也面临一些挑战。例如：技术水平相对欧美等发达国家还存在差距，特别是在高端技术领域，如视觉导航、自主决策等方面，还需要不断加强研发和技术引进；同时，市场竞争激烈，企业之间的价格战和低成本竞争现象比较普遍，这对企业的发展和利润带来了一定压力。

总的来说，中国AGV行业在技术研发和市场应用方面已经取得了一定的成就，但仍需要不断提升技术水平和产品品质，逐步向高端市场迈进，进一步提高自主创新能力，扩大国际市场份额。

安歌科技Enotek是一家以创新驱动的全链路工业智能物流解决方案提供商，公司成立于2008年，全球总部位于上海，在国内拥有3处研发中心及生产基地，在美国设有子公司，业务遍及全球20+国家及地区。 安歌科技拥有软著53项、发明专利 133项、累计专利 440 项，也是国内率先开发出智能物流数字孪生系统的企业之一。秉承着“以创新，致未来”的理念，安歌科技凭借卓越的创新力、服务力、交付力为桐昆股份、中国巨石、中国重汽、国轩高科、比亚迪等全球范围内的企业提供服务，已经帮助客户落地的智能物流项目超过100个，项目覆盖化纤、新能源、新材料、汽车零配件、造纸、电子电器、食品饮料等众多行业。 安歌科技为客户提供涵盖“设备+软件+系统+平台服务”的全链路工业智能物流解决方案，核心业务包括智能存储系统、智能拣选系统、智能搬运系统以及智能分拣系统。作为物流科技创新的先行者，致力于通过探索科技创新帮助工业、制造业突破发展瓶颈，释放增长动力。