PR2是机器人行业中最受欢迎的机器人之一。它是Willow Garage于2009年推出的最先进的移动机械手。PR2 少量出售给研究实验室。Willow Garage继续支持PR2，直到该公司于2014年关闭。

如果有人有兴趣了解PR2或恢复平台，Clearpath Robotics可以为您提供帮助。Clearpath在Willow Garage关闭后接管了PR2的服务和支持职责。Clearpath在其新的文档网站上发布了PR2的所有设计文件。您需要放弃一些信息才能访问文件，但那里有很多。您现在可以访问布线图、原理图、电缆和装配图等资源，以及与当时最先进的研发平台相关的所有其他内容。

“Clearpath Robotics一直是PR2的长期支持者，旨在为用户提供重要资源，”该公司在其网站上表示。“因此，我们很高兴可以在我们的新文档网站上下载PR2的所有设计文件。目前可用于PR1000的硬件和软件2+软件库为机器人研究人员提供了新的关注机会。我们很高兴看到这些补充资源将如何帮助开发人员开发他们的应用程序。

PR2可以导航未知的人类共享环境，并且可以抓取和操纵物体。这个突破性的平台推动了自动化、操纵和人机交互领域的研究。PR2完全是用机器人操作系统（ROS）编写的，通过ROS接口提供其功能。它有两个7自由度机器人手臂，各种传感器，底座中的两台计算机等等。

与此同时，沿着记忆之路旅行，重温 PR2 团队取得的一些里程碑。