2月16日下午，“2023国自智慧物流产品&技术发布会”与大家如约在线相会，许多小伙伴在直播间踊跃提问，现在我们就一起来回顾一下，那些大家关心的智慧物流产品和技术。

Q:国自P系列多层料箱拣选机器人对料箱有什么要求？需要特制吗？异形物料如何实现拣选？

A:目前，无论是工业还是仓储场景，我们使用较多的是标准的物料周转箱，无需定制。我们的P系列机器人拥有标准款、叉取式、自适应、双深位、双节门架等多种形式，可以根据客户需要选择合适的拣选机构。

异形物料，我们推荐使用叉取式拣选机构，将物料摆放于统一托盘上，叉取托盘即可完成拣选。

Q:SKYPORT的承载重量是多少？是否需要人工管控？

A:SKYPORT的承载能力比较强，其重量限制取决于与SKYPORT对接的机器人。以P系列机器人为例，目前单个料箱的最大承载重量是50公斤。SKYPORT自动化运行，无需人工管控。

Q:Atom-Smart智能搬运机器人搬运物品有什么要求？能举高吗？

A:Atom-Smart搬运时需要配合托盘实现搬运，它没有举高的功能，它擅长的是把东西从A点搬运到B点，如有堆高需求可以使用国自的SLIM机器人。

Q:Slim机器人有进出电梯的应用案例吗？

A:国自的SLIM、A系列产品，甚至部分重载车型可实现自动进出电梯，并拥有成熟应用案例。

Q:机器人是否有称重功能？

A:国自的各类机器人均可选配称重模块，配备称重模块后机器人可根据货物重量自动识别可搬运物料，超过自身载重即停止搬运；同时，机器人可自动记录货物重量数据并反馈至WMS系统，管理人员可实时掌握货物重量。

Q:国自产品是否有获得CE认证？

A:国自已经有多款车型取得CE认证以及实际项目落地，部分项目投运已超过2年，运行稳定。

Q:大工厂里不同品牌、不同类型、不同导航方式的机器人需要混合调度、避让，这些问题怎么解决？系统最大支持多少台AGV的调度？

A:目前，国自的调度系统通过VDA5050标准调度接口可以完成不同品牌、不同车型、不同导航方式的机器人混合调度，统一管控，同时管控机器人最大数量约500台；如果均为国自的机器人，则同时管控机器人最大数量可达1000台。并实现智能交通管理和避让。

Q:机器人控制系统如何规划路线？

A:不论是混合调度还是单车调度，都是采用集中控制的形式，目前国自的调度系统，不管是交通控制还是不同类型机器人之间的协调，响应时间可达到100毫秒，在极短时间内即可判定异常并做出相应的调整，确保运行安全。

Q:企业引进机器人项目的过程是怎样的？什么样的项目适合引入机器人？

A:首先企业提出具体需求，国自根据需求给予解决方案，仿真验证物流逻辑，最后进入现场实施阶段。

制造企业的线边搬运场景，存在大量重复的连续性搬运，十分适合使用机器人来实现。比如光伏电池片的搬运，同一个物料，在不同工序间反复搬运，人工搬运容易出错，而物流机器人可将整个搬运过程信息化、智能化。随着智能制造过程的不断标准化，这类场景会越来越多，我们在深化某个行业应用场景的同时，不断打造标准场景，用标准场景再去寻找其他合适的行业。

在食品饮料行业、石油化工行业，出库量和存储量都比较大，在物流末端的平库存储和装车场景就非常适合叉车类机器人去实现。这些场景里的机器人都不需要人来辅助，最近大家听到比较多的“黑灯工厂”就是一种无人化工厂的概念，它的意义绝不仅仅在于“关灯省电”，更多的是让机器人助力企业真正实现生产或物流过程的自动化、智能化。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。