近日，由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，上海司南卫星导航技术股份有限公司、上海钦天导航技术有限公司（司南导航全资子公司）联合牵头发起的《智能网联汽车卫星高精度定位模块技术要求及测试方法》CSAE标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-017。

标准研制背景及主要内容

在智能网联汽车商业化发展过程中，精准的位置感知能力不仅能够解决“我在哪”的问题，还能够保障智能网联汽车的安全运行，已逐渐成为智能网联汽车向上发展的关键一环。2023-2025年，自动驾驶等级将由L2/L2+逐步向L3/L3+演进，高等级自动驾驶对定位精度的要求达到厘米级，卫星高精度定位模块凭借定位精度高、成熟度高、可用性好等特点，正成为智能网联汽车进行位置感知的不二选择。

针对智能网联汽车卫星高精度定位模块的技术要求及测试方法，当前业界尚未形成统一的标准或规范，部分企业、测试机构仍沿用测量测绘、地灾监测、市政工程等领域的相关标准，这显然不能满足智能网联汽车发展的需要，同时也严重制约了智能网联汽车卫星高精度定位模块的规范化发展。一方面，卫星高精度定位模块供应商难以根据智能网联汽车应用场景和前装集成需要，研制符合市场预期的产品；另一方面，整车厂及方案提供商不得不花费大量的人力和时间从事繁杂的性能验证和对比测试工作，不得不重复投入资源摸索卫星高精度定位模块的规范化测试方法和流程。因此，在智能网联汽车领域，亟待完善卫星高精度定位模块产品的技术指标及测试评价体系。

《智能网联汽车卫星高精度定位模块技术要求及测试方法》适用于智能网联汽车卫星高精度定位模块的设计、生产、研制、检测和维护。主要内容分为技术要求和测试方法两部分。其中，技术要求规定了智能网联汽车卫星高精度定位模块在园区道路、高速道路、城市开放道路等场景下卫星导航系统及信号、功能安全、完好性、可用性及可靠性、环保要求各种关键性能要求；测试方法基于智能网联汽车运行实际，规定了卫星高精度定位模块各性能要求对应的测试方法。

本标准的提出，不仅能填补智能网联汽车卫星高精度定位模块领域的标准空白，促进产业健康发展，而且能为智能网联汽车卫星高精度定位模块的研发与生产提供指导建议，同时为整车厂进行高精度定位模块的采购、使用与集成提供指导建议，进而促进智能网联汽车卫星高精度定位模块的规模化应用。本标准提出的技术要求和测试方法，具备较强的先进性和创新性，可以在智能网联汽车整车厂、第三方测试评价机构、卫星高精度定位模块生产商等企业中进行推广应用。

为智能网联汽车产业造“芯”

智能驾驶技术近年来一直是各界关注的焦点。钦天导航凭借高集成度芯片设计和高性能GNSS核心算法的积累，在智能驾驶领域进行高精度定位模块的技术攻坚，积极融入整车企业的智能驾驶生态链。公司基于自主知识产权的Quantum Ⅲ SoC芯片，先后推出了K802A高精度定位模块、K803A高精度定位模块和K823A高精度定位定向模块，以板载IMU、支持组合导航等优势，获得市场的高度认可。

亮点产品

K802A全系统双频点高精度定位模块

尺寸：17mm*22mm

K803A全系统全频点高精度定位模块

尺寸：30mm*30mm

K823A全系统双频点高精度定位定向模块

尺寸：30mm*40mm

产品优势

支持PPP-RTK，单机可实现厘米级定位精度；

板载惯导，支持组合导航；

冷启动＜20s，热启动＜10s。

相对于汽车标准精度定位模块而言，钦天导航产品均采用全新技术，对比现有行业下的同类产品，具有以下技术亮点：

快速恢复能力

在车辆通过天桥下时，钦天导航高精度定位模块拥有快速恢复能力，过天桥2秒恢复高精度固定解；

厘米级定位精度

传统汽车的卫星定位仅仅是解决了功能有无的体验，对于智能驾驶，高精度上车从应用层面可考虑到全天候全场景的定位问题，厘米级的精度可实时判断车辆是否压线；

无惧复杂场景

在智能驾驶高精度定位领域中，钦天导航高精度定位模块拥有较高的固定率和可用性，无惧城市峡谷，林荫道路等复杂场景。

借助该标准的研制，公司将充分利用政策、平台和技术优势，为产业生态伙伴提供精准、稳定、可靠的位置信息感知服务，保障智能驾驶汽车中高精度数据在严苛的车载工况环境下的可用性与可靠性，全面支撑智能网联汽车区域测试管理、智慧交通建设和产业商用化发展。

未来，我们将进一步开发高精度定位模块，拓展更多的应用场景，赋能智能网联汽车的智慧、安全驾驶。同时，深入推进标准化战略，积极参与国家、行业标准建设，精准聚焦智慧城市与智能网联汽车协同发展等方面，开展标准共享和研制，助力自动驾驶商业化落地。

  上海司南卫星导航技术股份有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，致力为全球用户提供自主知识产权的北斗高精度GNSS板卡、接收机和全方位、多领域的行业应用解决方案。自成立以来公司获得20多项荣誉证书，两次承研北斗二代重大专项“多模多频高精度OEM板”，参与国家863项目“基于相位的实时分米级北斗定位数据处理系统技术”，主导的“基于北斗高精度导航定位的阅兵车辆训练考核系统”在2015年国家九三大阅兵中大放异彩。

  司南导航秉承“知行合一、止于至善”的企业理念，集中国高精度GNSS技术之大成，拥有一支多年专业从事高精度GNSS核心技术的本土研发团队，主要技术骨干40余人次获得省部级及以上科技进步奖。在行业领军人物王永泉博士的带领下，公司打破了国外多项技术壁垒，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收机、应用及产业化等关键技术瓶颈，拥有专利和软件著作权30余项，数次填补了国内外GNSS在高精度领域的空白。2014年司南导航正式发布第一代高精度GNSS基带芯片，为中国北斗高精度GNSS板卡及接收机形成自主品牌和北斗产业化应用奠定核心基础。

  司南导航紧跟全球四大卫星导航系统兼容互用趋势，灵活满足不同行业的差异化需求，全面布局高精度GNSS生态圈，产品应用涵盖测绘地理信息、地基增强、智能交通、精准农业、机械控制、安全工程、工业测量等多个高精度领域，销售网络覆盖了亚太、欧洲、拉美、北美等全球六十多个国家与地区，在第29次南极科考、国家级北斗地基增强主框架网、中挝两国政府合作项目之东盟首座北斗CORS站、国家“西电东送”骨干工程溪洛渡水电站等重大工程建设中均发挥了重大作用。

  2015年司南导航正式入驻建筑总面积26000平方米的司南北斗产业园，作为我国主要的北斗高精度GNSS板卡研发、生产和应用中心，将成为带动上海、辐射全国、影响世界的北斗产业化基地。