带有 Robotiq 夹具的 Universal Robots 协作机器人手臂。| 资料来源：Robotiq

ASTM International宣布其机器人、自动化和自主系统委员会正在制定一项标准WK83863，该标准基于机器人末端执行器的抓握强度。 

拟议的标准适用于评估末端执行器抓握强度的测试方法，以更好地确定其能力，例如有效载荷大小的限制以及操作期间对拉力和推力的抵抗力。 

该标准概述了两种主要的抓握类型：捏和包裹。通过捏抓，该标准将衡量末端执行器执行精确抓取的能力。末端执行器的动力抓取性能是通过包裹抓取来衡量的。 

ASTM 国际成员 Joe Falco 说：“这些抓取型末端执行器性能标准将对这些技术的生产商有用，作为表征其性能的方法，最终帮助最终用户和集成商将能力与应用需求相匹配，此外，研究人员和开发人员将受益于一组用于改进末端执行器设计的通用基准。”

该标准将有助于更好地概述具有不同设计的不同类型末端执行器的功能。通过为这些机器人抓手和性能指标制定一个统一的框架，最终用户和开发人员可以更好地了解他们正在使用的技术的原始特征。

制造商很难让机器人在他们的工厂工作，因为它仍然太昂贵和太复杂。Robotiq 的工具和专业知识简化了协作机器人应用程序，因此工厂可以更快地开始生产。Robotiq 与全球联网机器人专家网络合作，为当地制造商提供支持。