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随着中国新能源汽车行业快速发展，动力电池需求持续提升。动力电池智能化、柔性化的制造转型，催生了创新的智慧物流场景与产品的需求。

近年来，电池制造企业各地生产基地不断启动和开建，这些现代化工厂应用了大量的自动化、智能化物流技术和解决方案，以实现产能的提升、市场竞争力的提升和不同客户需求的满足。据汽车之家在动力电池企业、主机厂等调研统计，模组产线的自动化率行业平均水平为 40%- 70%，PACK 产线的自动化率行业平均水平小于20%。而佳顺智能服务的锂电头部企业模组产线以及 PACK 产线的自动化率分别达到了 95%和 90%，远高于行业平均水平。01【 项 目 背 景 】

有业内人士认为，PACK企业要想在未来的市场竞争中脱颖而出，必须淘汰传统的装配工艺及生产方式，因为电池的客户永远不变的要求就是更安全、更稳定和标准化。自动化、智能化的生产方式，将成为车企考量PACK企业的重要指标。本项目客户为锂电池生产制造的头部企业，电池生产车间PACK线中，需配置一套AGV输送系统，用于PACK线产品的中转和运输及模组的配送。02【 项目难点 】产品优率要求高

一次优率＞99.5%或总优率＞99.95%，二次合格率≥99.99%，设备稼动率≥98%。

工艺流程多样，节拍要求高

项目运行模式分为两种，自由节拍模式和强制节拍模式。移动机器人按需方的总控PLC或者MES系统启动指令，随着生产节拍调节路线速度。

系统控制要求高

生产线上的移动机器人需要不定时离线进行产品检测，同时负载空料架进行上线，模组配送移动机器人需要按各工位物料情况进行配送。

03【 解 决 方 案 】◆该项目应用了27台二维码导航潜伏举升移动机器人、6套自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、CWMS智能仓储库位管理系统等。◆移动机器人智能控制系统与客户的MES系统、测试系统、接驳台系统、EOL测试系统等对接，测试设备PLC发指令，CRMS系统转化成任务，实现数据共享和信号对接，提高运输效率和生产效率。◆采用潜伏式顶升移动机器人，以背负方式对PACK随行小车进行转运，实现PACK随行小车在各工位之间自主转运，完成产品装配工作和测试等工作。移动机器人运行路线为环线，CRMS中控系统与产线MES进行通讯，完成整线控制和移动机器人的启停控制。

04【 方 案 优 势】产线布局灵活性高

产线布局灵活性高，可根据实际需要进行调整，占地面积小；产品种类和生产线工位之间没有绑定关系，换线生产方便；移动机器人行驶速度可依据产品产量进行调节。

实现自动化工艺流程

通过移动机器人可以把每一个生产工序分开，携带Pack料车流转于组装测试工位间，与机械手、线边设备、MES系统等进行信号交互，实现Pack自动化生产的工艺流程。

柔性化升级

移动机器人行使速度可依据产品产量进行调节；每台移动机器人是一个独立的单元，某一台移动机器人有故障可以单独剥离，不影响整个车间生产运行；布局简单，结构明了。

05【 客 户 收 益】满足量产产能

减少了作业动作，提高效率，减少差错率，产品合格率提高3.5%，生产效率提高10%，满足产线极限制造要求。

降低换线难度

在严苛的环境、节拍、信息对接要求下，优化生产流程，降低换线难度，实现柔性化生产。

降低生产成本

根据实际应用现场反馈的数据，使用移动机器人进行产线搬运串联，生产成本可以降低11-18%，人员数量可以减少15-23%。

数据传输安全高效

采用持续的数据复制，发生异常时，能选择历史快照时间节点恢复数据；采用加密数据传输，只有变动的的数据字节才通过网络传输，提升数据传输效率，减少资源占用，并具有强大的意外处理能力。

06【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品为佳顺智能标准产品之一的二维码导航潜伏举升移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1500kg货物举升及搬运。

自主能力强

自主完成举升、运输、卸载操作，可选择物料分拣系统、举升平台、车身相对旋转等配置。导航方式可选择二维码导航、SLAM导航。

可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

定位精度高

在搬运重载大尺寸货物时，重复定位精度可达±5mm，产品物料条码读码准确率99.99%，满足全线满产峰值的要求。

运行稳定

产品性能稳定，车体灵活，有大量成熟应用案例。

量身定制

适配锂电、光伏、汽车及零配件、物流流通等行业，交付时效性高，快速实现柔性生产，保证产线流畅。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预，实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。

佳顺智能经过十年的耕耘，聚焦移动机器人领域，致力于为客户提供更加智能的移动机器人产品及物流自动化解决方案。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破12000台，应用于各类大型企业。客户涵盖汽车、汽车配件、电子、家电、化工、医疗、电力、航空等诸多行业。2013年佳顺智能产品远销东南亚，2014年佳顺智能产品进入欧美市场，全球市场已全面打开，为企业的持续发展打下了坚实的基础。

“十年磨一剑”佳顺智能自2007年成立之初，就坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前已拥有各项专利及软件著作权近280项；与清华大学、华南理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈工大等著名院校达成长期合作关系，并与华南理工大学共同成立“智能交通和物流技术产学研工程中心”和“华南理工大学研究生实习基地”，佳顺智能已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支高级技术人员组成的一流研发团队。

佳顺智能坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，以创新为魂”的价值观，致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着工业移动机器人行业的奇迹。