在工业4.0和中国制造2025国家战略发展趋势下，机器人已经广泛应用于企业智能制造转型的各个领域。作为机器人的一个重要分支，AGV以电池为动力，装备有电磁或光学等非接触自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。通过与生产执行系统MES、仓储管理系统WMS等工业软件通讯，AGV可实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配；通过与自动化设备PLC信号交互，AGV可实现工位间物料的自动配送管理，由人到货变为货到人的工作流提高了工作效率，降低了劳动强度。

传统企业引进 

AGV物流系统

生产企业通过引进AGV物流系统改变了传统人工分拣、人工搬运模式，有效地实现了物流自动化。传统制造型企业通过引进AGV物流系统实现车间各工位间物到人、点到点的自动物流配送方式，以提高车间物流效率和智能化水平。项目引进过程应在既有生产环境和工艺流程基础上优化工艺路径和物料流，具体实施路径覆盖生产过程评估、生产流程再造、AGV选型及技术参数符合性评估、自动化设备和专用载具设计开发、设备间互联互通、供方管理和采购过程管理等。

AGV选型及各项

技术参数评估

AGV硬件结构选型取决于工作环境和运输货物类型，AGV选型按引导方式可选择有/无人工标识方式，其中无人工标识方式有激光和视觉导引方式；按驱动方式可选择单轮驱动、差速驱动和全方位驱动方式；按移载方式可选择叉车式、滚道式、牵引式、拣选式或机器人式。在工厂里使用的AGV为了实现自主移动并确保可靠性，常采用在作业环境中部署磁钉、磁条、二维码、激光反射板等人工标识方法。在无法进行人工标识的场景，可选用无需安装反光板即可实现激光导航AGV定位的无反光板激光自主导航技术。

在评估车体性能时，需要对比基本参数、运动性能、安全防护、电池性能等关键指标，确认软件控制系统功能包括工作流程、系统架构、人机交互方式、接口程序通信方式、是否支持远程遥控等，评估安全系统防护措施、避障传感器类型、最大检测范围和急停按钮喇叭指示灯配置等。

供应商选择及

售后服务

供方管理过程涉及供方开发、能力评估、供方选择、项目过程管理和业绩评价等过程，项目策划阶段通过展会、用户单位和行业专家推荐等方式收集AGV相关品牌和厂家信息。根据行业特点，选择与行业应用领域相关的AGV品牌商进行技术沟通，通过技术参数比对、模拟运行场景、客户口碑及行业影响力等方面充分评估供方的设计、施工、售后和项目管理能力水平，做到优选供方。供方技术能力是项目成功交付的关键因素，采购人员应严格执行采购流程，避免和防范招标管理风险。合同或技术协议作为采购过程的重要文档，明确交付物内容、规格参数、交付要求、售后服务内容、履约责任、知识产权等信息，必要时公司法务可参与合同协商、评审和签订等过程。AGV项目实施过程与自动化设备开发同步进行时，三方应联合评审对接机构、动作流程、信号通讯协议等内容，保证设计数据一致。

传统制造企业引入新技术新装备过程务必立足于自身产品制造工艺特点，发现薄弱环节和待优化项目，做好项目策划和设计验证工作，逐项解决，避免项目失败风险。提高工厂自动化水平，为智能工厂自动化整体布局提供了有力的技术支持。

2023中国青岛国际物流装备技术展览会大力推进传统产业数字化转型，聚焦了AGV，无人搬运，机器人等领域。助力制造企业在智慧物流行业长足发展。2023年7月18-22日，在青岛·红岛国际会议展览中心隆重举办。展位招募中，期待您的到来！