2022

工业应用移动机器人

根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年，工业应用移动机器人（AGV/AMR）领域推出了近50款新产品，类型丰富。叉车AGV新产品数量最多，从各家发布的叉车AGV新品来看，轻量化和小型化的无人叉车正在成为各家企业开发的重点，这类无人叉车体积小，搬运更灵活，同时操作也相对更简单，适用于厂内的简单物流搬运。

1、丰田叉车：自动叉车、托盘搬运AGV

丰田自动织机株式会社旗下的丰田物料搬运日本公司（“TMHJ”）开发了利用世界首创技术的自动叉车，新开发的“卡车装载自动叉车”具有使用3D-LiDAR的卡车位置检测和无导向自动驾驶功能(注：一种传感器，可以通过向物体发射激光束并测量反射光来准确测量与物体的距离；用于评估车辆周围的情况)不需要使用图像识别和深度学习的标记的托盘位置和位置检测技术，以及用于接近托盘的行驶路线的自动生成方法。

CDI120是一款专门设计成托盘搬运车的AGV，是一个强大的、紧凑的、直观的水平货物运输解决方案，能够为任何仓库操作增加一个新的层面。它与丰田物料搬运英国公司的自动驾驶车辆系列无缝衔接，与牵引车、低位升降机、堆垛机、平衡车和前移式叉车组成一个全面的阵容。

2、Uplifter：新型履带式自主运输平台

德国Uplifter公司推出Uplifter UPM1225履带式自主运输平台， 是一种新开发的电子运输系统的名称，据制造商称，该系统具有超过 1.2 吨的相对较高的负载能力。

3、TGW：移动机器人“Ouba”

近期，TGW Logistics Group(TGW物流集团)扩展了其在机器人技术方面的专业知识，推出了种类齐全的移动机器人“Ouba”。智能多功能机器人可以自主运输周转箱、纸箱和托盘，并处理范围广泛的任务，包括供应包装或退货工作站，以及自动码垛和卸垛站。

4、ABB：Flexley Tug、Flexley Mover

ASTI移动机器人的解决方案现在被重新命名并整合到ABB的产品组合中，以Flexley的名字分组，表明AMR提供的操作灵活性。2022年，其首批发布的型号Flexley Tug和Flexley Mover，涵盖的应用包括拖曳、2000公斤以下的小车运输，以及1500公斤的货架、集装箱和托盘的提升和运输。

5、亚马逊：全自动移动机器人

2022年6 月，亚马逊宣布推出其首款“全自动移动机器人”，旨在为仓库搬运大型推车。该机器人被称为 Proteus，亚马逊表示它可以安全地在人类员工周围导航。亚马逊表示，Proteus 机器人拥有“先进的安全、感知和导航技术”，在四处移动时有一个探照绿灯。当人踏入绿光时，机器人就会停止移动，然后在人离开后恢复。

6、葡萄牙公司：自主移动机器人

葡萄牙公司TUGBOT推出了TUGBOT 2自主移动机器人，无论客户使用哪种类型的推车，手推车，滑车或轮式车辆将材料从A点移动到B点，多功能的TUGBOT自主移动机器人都可以拉动任何有四个或更多轮子的东西，依靠一系列工业级的灵活和即插即用的机械抓手。

7、Oceaneering：三款自主移动机器人

美国海洋工程国际公司（Oceaneering International）在北美市场推出了三款自主移动机器人 (AMR)。UniMover D 100、UniMover O 600 和 MaxMover CB D 2000 都使用BlueBotics 的导航技术。

8、ROFA ：行业专用新型AGV

德国ROFA 集团推出企业行业专用新型自动导引车（AGV）。被命名为“Caesar PN-1.0 MYk”是一款专为满足汽车行业需求而设计的AGV。 “Caesar”AGV尺寸为 1,700 mm × 900 mm × 280 mm，运输载荷高达 1,000 kg。“Caesar”AGV以高达 1.5 m/s 的速度行驶，采用现代能源概念，并允许长时间运行和短装载周期。个人安全扫描仪、蓝点和用于障碍物检测的 3D 摄像头等安全设备满足无事故操作的最高标准，也与人互动。

此外，由于锂电行业的大热，针对行业需求，2022年，一些企业相继推出了锂电行业专机，如极智嘉、快仓、GSG华晓等。

随着市场不断的变革，不同于以往基于传统叉车改造的叉车AGV，2023年，一些企业在叉车AGV的外形、性能等方面也开始有越来越多的创新。

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