Moondino，一个能够在高精度卫星系统引导下进行水稻机械除草的自主机器人。

它似乎直接来自于致力于《星球大战》世界的一个新系列，其中历史上的R2-D2的机器人 "亲戚 "很多。然而，Moondino--这是开发人员给该车起的名字--并不是来自遥远的星系，而是来自意大利米兰地区的Rescaldina，Arvatec的总部就在那里，这是一家高科技公司，由米兰大学农业工程系的一群研究人员于2002年成立。

一款名为Moondino的车辆将稻米的机械脱壳工作重新置于中心位置。根据当代农业机械化的趋势，这将不再是像《Riso amaro》（朱塞佩-德-桑蒂斯1949年的杰作，由西尔瓦娜-曼加诺和维托里奥-加斯曼主演）中那样由迷人的女孩来完成。但由不那么感性的、由高精度卫星系统引导的、生产力高得多的、精确的机器人。

作为Eima 2022年 "Novità Tecnica "竞赛的获胜者之一，Moondino是一个自主机器人，能够在稻田中从种植的最初阶段就进行机械除草，甚至在水下的土壤中。从在干燥的土壤中播种的第二天起，Moondino就能准确地知道水稻播种的位置。它还可以在仍然隐藏的行间进行除草和条状耕作，甚至在杂草形成之前就进行管理，每7天在同一地点重复一次。

Moondino的自主能力很有趣

Moondino即使在浸水后也能推进和除草，其精确度和效果与干式耕作相同。这样一来，它的连续通过使水变浑浊，防止新的杂草出现，不再能捕捉到太阳的光线。Moondino的工作随着水稻的完全分蘖而结束，此时行与行之间不再有空间。而这些杂草，以一种自然的方式被遏制。

在这些照片中，正在测试的 Moondino 原型。下面是在 Eima 2022 上展示的最终版本，它被授予“技术新颖性”。

Moondino 用 400 小时的自动机械除草代替 3 小时的农药处理，以全自动方式管理多达 10 公顷的土地。一切都不需要人力。该机器由电池供电，电池通过车载太阳能电池板充电，可连续工作长达两个月。GPS + RTK 技术确保路线精度，精度可达厘米，在种植水稻时遵循预定地图。

从韦尔切利 (Vercelli) 一位稻农的想法中，诞生了创建稻谷脱壳系统的愿望，这不再归功于 60 年前居住在这些地区的水稻除草者的不懈工作，而是在帮助下一个自动和独立的机器人。在第一次尝试和第一个结果之后，由于与两个新合作伙伴一起创建了一家公司，今天我们能够对水稻机器人 MOONDINO 进行试验和工业化。

迄今为止，MOONDINO 已经进行了第二年的现场试验，由于新的合作，我们正在完成该项目的工业化。

2020 年 5 月，我们与瑞士南部大学 SUPSI 机器人和能源部门 (ISEA) 签署了合作协议，深入研究机器人的能源部分，即它跳动的心脏，能够无需离线充电但完全独立，这要归功于其光伏板及其经过优化的组件，可以在稻田中开展所有工作。

我们还与专门从事农业领域卫星导航的公司 Arvatec 签署了合作协议，感谢学生 Andrea，该公司将在 2020 年底之前推出我们机器人的最终自动驾驶版本。