AGV小车是现代物流体系中不可或缺的工具，它熟练地穿梭于智能化系统仓库仓储、生产车间、工位及各段输送线之间，有序将产品运输到指定位置。如何让AGV小车收到有效信息，完成物流资源的可靠调度？除了技术过硬的控制系统外，如果能够在应用前进行仿真模拟测试，则可以更直观地观测到AGV小车的运行情况。

基于客户的实际需求，科尔摩根AGV NDC solution可以为其提供完整的一站式AGV解决方案，强大的软件平台提供了极具特色的仿真功能，让您在办公室就可以完成项目功能验证的绝大部分工作，从而缩短现场的施工周期，提高工作效率，减少工程师的现场服务时间。

1PLC 仿真

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NDC的车辆控制器CVC700，是一款功能强大的AGV专用控制器，除了集成有导航功能、通信功能和IO功能外，还集成了一个基于IEC 61131-3标准的PLC模块，其软件实现平台为infoteam OpenPCS。无需CVC700硬件实体，通过OpenPCS的软件仿真，即可对PLC编程的所有逻辑功能进行仿真验证。

使用时，仅需在软件配置中，

将“硬件模块”设置为SmartSIM，

即可实现程序仿真。

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在此仿真环境下，您可以直接改变一个物理输入点的状态▼

抑或是设置所有后台交互信号的反馈状态▼

您甚至还可以仿真与外部设备的通信功能，等等。2System Manager 仿真

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如果您想要对AGV多车全局路径进行验证，可以在System Application Designer软件中勾选Simulation，即可实现车队仿真（而无需真实的AGV车辆）。

在该仿真环境下，您可以实现

3CVC700 仿真

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至于一台AGV小车的运行情况，则需要借助一个CVC700控制器硬件实体，通过Vehicle Application Designer软件，将参数Vehicle.SimulationMode设置为True，从而进行仿真测试。

在该仿真环境下，您可以实现

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以上为您介绍的软件/硬件仿真功能，可以帮助您在系统设计之初，就对AGV车队系统有一个基本的概念和功能验证认知。下期科尔摩根将为您介绍NDC软件平台强大的维护工具，可以帮助您在系统后期维护时，高效的定位和排除故障。

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“仿真+维护”两大利器，让您坐在办公室，就能轻松解决现场问题！

关于科尔摩根AGV

科尔摩根（Kollmorgen)AGV是为自动引导车（AGV）和移动机器人提供车辆自动化系统套件的全球顶级供应商，通过50年持续而专注的根植于AGV及移动机器人领域，这些套件已经安装在全球超过40,000辆AGV及移动机器人上。公司于1962年在瑞典创建时称为NDC，于2009年并入科尔摩根（Kollmorgen）。目前在中国区域设有销售、产品和市场以及技术服务支持团队，2019年起启用了天津工厂，进而可实现为国内客户及合作伙伴提供全面且及时的专业服务。同时位于瑞典的设计和研发中心也不断吸取用户声音，通过与全球超80家客户、供应商、创新者的之间相互合作，已成为在运动控制领域中最佳解决方案供应商之一。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。