医药行业是我国国民经济的重要组成部分，也是关系国计民生、经济发展和国家安全新的战略性新兴产业。在一系列医药改革政策和《“十四五”医药工业发展规划》中明确提出要深入实施智能制造、绿色制造和质量提升行动，推动医药工业高端化、智能化和绿色化发展，推动信息化建设，布局智慧药厂的推行下，使得医药企业在研发、生产等环节越来越正规化的同时，也面临着前所未有的挑战，而数字化转型已经成为行业和企业谋求创新发展的必然选择。

项目背景

案例客户是集化学药品研发、生产、销售为一体的集团化制药企业，是国内抗生素药物行业领军企业。案例所描述项目落地该客户名下子公司一大型综合生产基地。在产能无法满足销售需求且积极响应十四五规划的同时，拟建新厂房。

项目诉求

人工需求量大：新工厂一期全部建成投产后产能倍增，需要大量人力，企业用工成本增加。

药品种类复杂、形态各异、运输要求差异化较大，在仓储、装卸、搬运、信息处理多环节上都需要快速串联供应，加上各库区的距离更是大大延长了物流周期，物料实时库存信息更新、统计、汇总缓慢，直接导致生产管理成本居高不下。

随着企业生产规模的扩大，产能不断扩张，仓储容量需求激增。

解决方案

宇锋智能与该企业强强联手，部署多台不同型号移动机器人辅以厂区及产线多设备联动MES、WMS、WCS三位一体的柔性解决方案。所有机器人由宇锋智能自主研发的调度系统统一管理，路线灵活规划，状态及时上报，高效完成原辅料配送，成品/半成品入库，库区站点物料远程配送、多车灵活合理避让等任务。

项目现场，团队面临了诸多挑战，一起来看宇锋智能如何破冰！

多道工序流程不同车型机器人承载转运，导致的叠加累计误差精准处理，并保证取放货精度安全

整体流程涉及多车间、各功能区域站点物料远程配送及产品转运，仓库进出货物，配合不同区域及针对性功能机器人进行配合托盘货物上下架。

经WMS系统的物料有序规整，WCS系统的精准调度设备，调度系统和车载系统安全高效率的控制机器人，有效、有序的完成物料存储及搬运。

药品存储的特殊性及搬运过程中的安全性要求

由于药品存储的特殊性及搬运过程中的安全性要求，并且现场存在较多的玻璃墙体等特殊运行环境，给机器人的定位导航造成很大干扰，种种工况条件导致项目实施难度加倍，宇锋智能凭借积累的项目实施经验、优质的产品选型和全方位的防护措施，有效避免导航信号波动和丢失等潜在问题，保证项目稳定运行。

机器人运行路径需经过多条长达100米以上的封闭通道

机器人定位原理是激光雷达扫描3个点来构成一个面，达到车辆自身实时准确定位，造成车辆定位的相似以及对应的定位丢失，对机器人运行准确定位是非常大的挑战，在经过技术团队齐心协力的开发最终采用SLAM+反光柱融合导航方式完美解决此难点。

项目亮点

窄巷道三向叉机器人在巷道内采用磁导航，外部区域采用激光导航

在客户要求货架窄通道不变的情况下，且一层货位能够使用人工拖车进行托盘搬运，因此不能够使用三向叉配套的双侧导航护轨。为了不降低设备运行稳定及安全的两大前提条件下，三向叉导航在巷道内采用磁导航方式，外部采用激光导航二合一模式来满足客户的生产需求。

涉及多区域跨楼层的药品运输

生产间楼层单层面积达到1万多平方米，共3层车间，需要机器人接收来自WMS根据各楼层产线不同任务，到达其指定任务楼层和车间区域，这时机器人需要通过与MES紧密合作，来通过一道道障碍，楼层的上下电梯乘坐切换，各道自动门的开关通过，以及最主要的导航定位图准确且高效的切换，这一套联体的运行，都是宇锋智能在软件方面的全面实力展示和体现。

宇锋智能契合数字化发展大势，为医药企业提供整体解决方案，推动企业智能工厂的建设，让数字化、智能化为企业生产经营管理赋能增效。

安徽宇锋智能科技有限公司是一家致力于智能仓储搬运系统的科技创新公司，以理念技术领先脱颖于中国搬运车辆之城合肥。公司的核心产品包括以激光无轨导航， 激光自然导航，视觉自主导航，二维码惯性导航等为核心的智能机器人搬运平台，以及功能强大的机器人管理调度系统，我们专业为市场提供一流的工业仓储搬运智能化解决方案。 公司联合中国科学技术大学、 中国科学院车等国内前沿移动机器人技术团队，持续助力“中国制造 2025”；智能搬运机器人覆盖标准无人搬运车辆、定制的非标准化无人搬运车辆。

公司以“低碳环保”为立足点，减少资源消耗及污染，为人类提供更多的绿色搬运设备，造福于人类，保护绿色家园。不断创新求发展，将“创新、融合 、绿色”理念贯穿到整个产品生命周期，不断开发满足市场需求的新产品。 专业化、高素质、开拓进取、充满活力的团队，以全方位的技能、良好的信誉个职业道德，为客户提供全面的个性化服务。