随着中国轨道交通装备产业规模的不断扩大，发展模式正逐步向产业链协同发展转变，产业链的智能化能力将会成为阻碍其优化升级的关键因素。上游的原材料生产企业和中游的装备制造企业，面对生产效率提升的问题，越来越多的企业通过在生产中投入移动机器人来解决这一问题，实现货物分拣对接和自动无人化转运，实现入库库货车货物无人化搬运，实现智能物流的改造和升级。

▲轨道交通装备产业链结构图

应用车型

车型解决方案

本车型控制核心

此次应用为潜入顶升式AMR，结合投运现场，搭载科聪MRC3000导航控制器。

应用难点对策

当项目中AMR采用混合导航（激光自然导航+二维码导航）时：

现场需要铺设大量二维码，人工铺设二维码存在误差，人工标定修正工作量大，内容枯燥

科聪移动机器人控制系统具备导航自学习功能，根据多趟任务的执行情况，不断检测误差并自动进行补偿修正，省去了工程师繁复的调试和标定工作，同时保证了导航的灵活、稳定和准确。

激光自然导航对环境变化的耐受性较差，容易产生定位的偏差。

科聪移动机器人控制系统拥有丰富的项目经历和应用经验，算法对无效定位环境进行过滤，保证移动机器人在激光自然导航时的准确定位和稳定导航。

科聪完善的整体解决方案可使项目在现场投用时，减少工程师实施工作量，保证导航的灵活、稳定和准确，实现物料的自动化转运和上下料。同时可提高轨道交通装备产业链上游和中游的生产效率，降低成本，助力数字化、智能化管理提升。

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年，位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台，并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。