介绍完Hermes赫尔墨斯，紧接着不得不提的就是雅典娜Athena2.0。作为思岚科技在2022年带来的全新多楼层移动机器人开发平台，也是思岚自研的第5款机器人底盘，它满载黑科技，拥有着诸多独门“法宝”。

法宝1：站得高

与赫尔墨斯相似，Athena2.0也是上下电梯的高手。它采用SLAM Cube2导航系统、智能梯控4.0系统、双重SLAM定位系统，可以轻松实现低楼层和高楼层之间的移动接力，自主上下电梯，让机器人的服务空间由平面延展到垂直，打开多场景应用。

更为重要的是，它突破了梯控设备在面临雨雪等恶劣天气和高层楼气压通信不定的难题，精准监测电梯状态，实现灵活且稳定的机器人多楼层移动作业不再只是梦想。

法宝2：看得远

Athena2.0在传感器及软件算法上也同样实现了升级迭代，搭载RPLIDAR S2传感器，比上一代“看”得更远。面对室内超大面积场景建图，支持一键合并多个楼层地图上传至云端，提升建图部署效率。

不仅如此，它还内置了深度摄像头传感器、物理磁传感器和物理碰撞传感器等多传感器，借助多个传感器融合定位导航，对复杂环境的适应性更强，满足在酒店、园区、外卖柜、餐柜等不同商用场景下的室内外应用需求。

法宝3：走得畅

重要的通行能力也是检验底盘性能的关键指标之一，考虑到产品的主要使用场景为酒店、餐厅和超市等商用场景，为了解决人流大、过道窄等难题，思岚量身定制了具备55厘米窄道通行能力的雅典娜2.0。

▲Athena2.0通过性测试

除此之外，思岚还进一步将最大跨越坡度角做到了10°，过坎高度和宽度分别新增为2cm和4cm，令其可以适应厚地毯、潮湿路面、光滑大理石以及木地板等各种材质路面，走得更为顺畅。

法宝4：用得久

Athena2.0不仅实现了软硬件上的优化，还优化了工艺及能耗。Athena2.0能实现12小时的满载续航能力，其空载续航时间更是高达19小时，适应更多应用场景。

除了持久力这一性能提升之外，Athena2.0在负重能力上也是表现优秀，可承重40Kg，比上一代的性能提升了33.3%，而其他各项相关参数也比1.0有着明显的提升。

为了带动机器人商业化落地，帮助机器人厂商降本增效，思岚科技推出的这款Athena2.0实现了全方位、多维度的升级，以超高的性价比充分满足各类场景客户的需求，一经推出便成为了市场的“宠儿”。

思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。

思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。

发展历程