AMR 设计者和制造商iFollow的英国/爱尔兰销售副总裁 Frazer Watson介绍了客户在考虑自主移动机器人 (AMR) 解决方案时需要提出的关键问题。

对自主移动机器人 (AMR) 的兴趣正在迅速上升。摄像头和二维码导航机器人的经典组合正在英国各地的物流环境中激增，用于货物接收、发货和订单拣选。这是由于技术成本下降以及越来越多的理由进行这项投资——原因包括：不断变化的劳动力人口结构、对供应和货物流动的限制、供应链中断、Covid 引发的在线零售增长，对工业 4.0 技术的兴趣日益增加，并不断推动提高生产力。

在不确定性成为日常体验的世界中，所有行业的公司都必须努力提高准确性、效率、生产力和可持续性。关键考虑因素必须是获得竞争优势，因为那些不这样做或太晚离开的人将会落后。

许多物流业务正在围绕灵活、可扩展的解决方案重新配置其仓库网络，以便在更接近城市中心日益增多的客户的情况下提供快速、可靠的履行。这些地区的可用财产稀缺和交通限制往往导致需要重新考虑仓储区和内部装修。他们正在寻找关于如何通过物料搬运设备为这些设施提供最佳服务的新思路。无需专用基础设施（例如 AMR）的自动化物料搬运解决方案在灵活性范围内处于首要位置。这意味着他们可以为面向未来的仓库运营做出贡献，同时改善运营。

许多人仍将移动机器人视为前沿技术，并且直到现在才第一次考虑 AMR 解决方案。在这样做的过程中，他们应该问五个关键问题：

1. AMR可以携带什么？

这种考虑分为两部分，负载能力通常是最初的部分。对于许多 AMR 而言，这可能是一个限制因素，但能够承载高达 1.5 吨负载的 AMR 将适用于仓库和运营中心的广泛应用。承载问题的另一半是 AMR 可以处理哪种类型的承载单元？大多数仓库都会看到各种各样的载重装置进进出出，尤其是随着供应商数量的增加和位置的多样化。这可能会导致混合使用传统托盘、欧式托盘、防滚架、塑料容器等。能够处理所有这些的 AMR 将成为仓库多功能性的不可思议的资产。

一些系统将需要执行特定任务，专注于单个承载单元。例如，搬运防滚架是杂货零售内部物流操作的基本组成部分。移动机器人安全可靠地运输防滚架的能力满足了该领域的要求；此外，单个 AMR 可以同时处理两个防滚架，总负载达 1,300 公斤，这将更具吸引力。鉴于防滚架的高度，较低的高度轮廓（例如 iFollow 的 AMR 的 17 厘米高度）将有助于顺利通过入口。低高度还允许设备安装在任何表面或承载单元下方。

2. AMR 会在什么情况下运行？

仓库可能看起来非常相似，但在建筑物周围导航的 AMR 会有不同的视角。首先，对于移动机器人的操作来说，天气会不会太冷——或者在极少数情况下，甚至会不会太热？如果是这样，就需要一种能够在 -25°C 至 +40°C 的温度范围内舒适地运行而不会降低电池寿命的 AMR。寻求方法以尽量减少通常要求高的能源使用的冷库将特别喜欢移动机器人，它可以同时携带两个防滚架，以便在寒冷区域快速移动更多产品，同时还能确保冷库门在一天中的大部分时间保持关闭。

说到电池，此类操作将寻求 16 小时的电池寿命，并适时充电以最大限度地延长正常运行时间。在 1.5 小时内从 10% 充满电到 100% 会很方便。鉴于许多仓库地板相对粗糙，坚固耐用的 AMR 能够承受长期不断行驶的严酷考验，这将是一个很大的好处。

3. AMR 在仓库中安全吗？

AMR 技术在不影响操作员健康和安全的情况下实现了生产力优势。路线规划软件可防止机器人驶向固定障碍物，例如墙壁或货架，以及机器传感器检测到的可移动物体，例如工人。带有激光雷达阵列的 AMR 会在“安全区域”中导航以进行向前或向后运动——如果在这些区域内检测到任何东西，AMR 的电机将停止并施加制动。

使用 AMR 在仓库中的这些区域之间自动运输货物、防滚架、托盘和其他存储单元，是一种将人与车辆交通分开以避免碰撞风险的高效方法。

4. 我可以依靠移动机器人吗？

仓库操作通常很严格，需要长时间轮班在粗糙的地板上重复运输重物。显然，这表明要仔细考虑机器人本身的质量。它是由什么制成的？它做得怎么样？为仓库应用推广移动机器人的各种 AMR 供应商将提供具有不同构建质量的系统。有些是为了确保低成本而建造的，而另一些则是为了提供更好的生命周期成本效益而设计的，并且将经过全面的质量流程。

遵守当地标准是根本：例如，在没有认证的情况下购买一队移动机器人将面临巨大风险。提供本地支持和部件以进行快速响应的能力将很重要。

5. 我会得到解决方案而不是产品吗？

每个企业都是不同的。设计和制造自己的机器人并使用自己的软件的供应商将能够定制解决方案以满足个别应用的特定需求。在内部运输方面，经过适当构思和设计的 AMR 解决方案将始终保持灵活性，因为与 AGV 或传送带不同，它们不需要固定的基础设施。配送中心通常使用托盘和防滚架的组合，它们的比例可能会随着时间的推移而变化。AMR 允许快速简单地更换承载框架，可以很容易地从笼式运输车转换为托盘或手推车使用，反之亦然。

智能移动机器人提供了一种灵活的解决方案，可以轻松适应不断变化的需求，这使得该技术成为支持仓库运营的理想选择，这些仓库面临不断增长的电子商务渠道和商店订单对越来越短的交货时间的需求。