作者：日本物流/IT作家坂田良平

现在的物流机器人，不能完全自动化，不能完全无人化，是不是三心二意？各大物流公司的管理人员和物流行业的知名评论员，我都听到过类似的说法。 “机器人=完全自动化和完全无人化”是理想！但这是正确的吗？结合工业机器人的普及史和实际引进物流机器人的涩泽仓库的案例，思考物流企业应该如何与物流机器人互动。

物流企业是否应该以全自动化为目标？我们应该如何与物流机器人互动？

什么是物流机器人？ 典型的 "五类机器人"。

物流包括六个过程：运输、储存、货物处理、包装、分销处理和信息处理，以管理和操作这些过程。物流机器人是指在运输、储存、货物处理、包装和配送处理这六个过程中的每一个过程中操作的机器人的总称，但信息处理除外。

有几种类型的物流机器人。一些最常见的情况列举如下。

●无人运输机器人和无人机

负责最后一英里的交付

●自动纸盒成型机/自动包装机

将盒子加工成产品的最佳尺寸。广泛存在于 EC 等

●AGV（Automated Guided Vehicle）/AMR（Autonomous Transport Robot）：搬运

拣选机器人

●GTP（自动货架搬运机器人）

移动存放产品的货架本身

●自动化货物装卸设备

拣选机器人、无人叉车等。

笔者三年前采访过的丸井旗下物流子公司Moving经营的汽车店，被归类为自动化仓库。自动化立体仓库是通过在配送仓库中安装专用货架、皮带分拣机等专用设备，实现存储空间的入库、入库、拣选、检验等自动化的设备。有人认为自动化立体仓库不同于物流机器人，但在本文中，自动化立体仓库也被认为是广义上的物流机器人。

在汽车商店，产品根据订单挑选并交付给工人。然后是工人包装并贴上运输标签以进行运输。换句话说，还没有实现无人操作。

由 Moving 经营的汽车商店。照片背面的专用设备用于存储和拣选，将拣选好的产品运送到工人手中。

虽然一些电商商家和厂商的物流仓库已经实现了相当高的自动化程度，但是完全无人化的仓库还没有实现（至少在日本是这样）。

“便宜好用”机器人出现 市场规模“10年翻一番”

经过 60 年代后期工业机器人的曙光和 70 年代的实际应用时期，1980 年是广泛采用的元年，1985 年成长为 3000 亿日元的产业（注）。2021年国内厂商的总出货额将达到约9600亿日元。

据某产业集团统计调查，2020年工业机器人出货总值较2010年增长1.4倍。但自2010年以来，物流机器人在十年内翻了一番，大大超过了工业机器人整体的增长（图1）。

图 1：工业机器人市场在过去 10 年扩大了 1.4 倍，而物流机器人市场则翻了一番。

在物流机器人中，AGV、AMR等无人搬运机器人进展迅速发展迅猛。

AGV是“automatic guides vehicle”的首字母缩写，是一种根据磁带和其他导向装置搬运货物的运输机器人。AMR是“autonomous mobile robot”的首字母缩写，与AGV不同，它不需要派生词。

一起出现了具有多种变化的机器人。比如稍后会出现的t-Sort（由Plus Automation提供），大约只有一盒橙子那么大，有的甚至可以载货。

与自动化仓库和皮带分拣机不同，AGV 和 AMR 很容易安装到现有的物流仓库中。此外，自动化立体仓库需要数千万至数亿日元的投资。

事实上，看看日本物流系统协会和日本物流系统设备协会编制的2020 年物流系统设备生产和出货统计数据，无人驾驶引导机器人下降到的小车系统的销售额从 2017 财年到 2018 财年急剧增加。。2020 财年，它的销售额扩大到 2010 财年的 3.2 倍，增长率高于其他机器人（图 2）。

图2：对应无人引导机器人的“小车系统”是2020财年唯一比2010财年销售额增长两倍多的产品。

此外，提供物流机器人的+Automation和Laputa Robotics所经营的机器人订购业务，也是无人引导机器人备受关注的原因之一。

丰田的历史表明，"完全自动化 "太难实现了。

无人运输机器人就像汽车厂里只有传送带，对吗？

在那些说物流机器人是半吊子的人的心目中，他们有一个制造业的形象，即在传送带上移动的零件由配备了机械手（工业机器人的象征性手臂）的工业机器人组装成成品，等等。很可能是这样。

然而，当然，我们在制造业中利用工业机器人的前辈们并不能从一开始就实现自动化和无人操作。他们通过一系列的努力和创新，逐渐扩大了自动化和无人操作的范围。

'我们从1955年左右就开始进行各种自动化，但我认为真正平稳、无故障运行的例子非常少。

这是1976年发表的一篇题为《丰田公司冲压自动化的变化》的论文中的一段话（见注）。根据这份文件，丰田在1968年开始引进全自动生产线（昭和43），当然，这并不意味着事情从一开始就很顺利。

注：Kohtaro Kato和Mitsuhiko Sakurai（1976.12）"丰田公司冲压工作自动化的转变"，日本塑性技术协会的交易，"塑性和加工"。

例如，在门外板的加工中，1956年引入了传送带，到1960年，每条生产线可以用14名工人进行生产。然后在1970年实现了全自动化的生产线，将每条生产线的工人数量减少到3人（图3）。

图 3：丰田自动化方法示例。实现一条全自动生产线花了大约 15 年的时间。

当然，这是60年前的案例研究，当时工业机器人还处于起步阶段。一般来说，机器人的技术水平与今天相差甚远，如果像本案例研究那样，用15年时间实现自动化，就无法跟上现代商业的速度。

需要注意的是，工业机器人的自动化和无人操作的实现并不是仅仅通过机器人的技术进化就能实现的，而是需要对业务流程进行改进和标准化。

甚至丰田也多次审查其生产流程，以实现自动化生产线。如果不看业务流程的标准化，就认为机器人的能力不够，这是一个错误。

为了实现物流机器人的完全自动化和完全无人操作，有必要在供应链中要求 "这个也要！"和 "那个也要！"。还有那个也是!和 "请你也这样做！"这些在供应链中每天出现的问题，在实现之前必须被组织和简化。

涩泽仓库的例子："机器人和人之间的合作 "应该是目标。

但是，完全自动化和完全无人操作是物流公司要走的路吗？

制造商的物流子公司可能以物流仓库的完全自动化为目标。但我认为像我们这样的物流公司应该追求的是机器人和人之间的合作"--涩泽仓库有限公司董事、常务执行董事兼销售发展部总经理Takeshi Ohashi说。

涩泽仓库的松户销售办事处引进了Plus Automation提供的AGV "t-Sort"。售楼处有五条跑道，总共有180个射手（接受货物的点），分布在大约60个坪的空间内。

根据竞争力提升项目，涩泽仓库一直在考虑如何使自己与竞争对手区分开来，并利用其优势。然后，该公司将注意力转向处理小批量的各种产品。

在引入t-Sort的楼层，处理的是服装。服装是一个典型的高混合、小批量的生产项目，每个项目都有许多不同尺寸和颜色的SKU（最小控制单位）。

当涩泽仓库推出t-Sort时，它最初的构想是用于对退回的物品进行分类。我们的想法是使用t-Sort来对不同SKU的返回物品进行分类。然而，当作者访问该仓库时，五条跑道中有一半用于运输，一半用于退货。

在车间里，不仅使用t-Sort进行分拣，而且还使用货架进行人工分拣。根据托运人的情况、货物的流动情况等，就 "在这种情况下使用t-Sort不是更快 "等事项进行了讨论。通过诸如 "在这种情况下使用t-Sort不是更快吗？"这样的讨论，楼层操作被逐一优化。

为什么全自动化仓储不是物流公司的最佳解决方案？

物流公司需要根据托运人或交付目的地的意愿，提供当时所需的最佳物流业务。物流公司的地位是被动的，而物流公司的价值在于如何灵活地应对客户的需求。

最多才多艺的人是人。涩泽仓库将多才多艺的人和多才多艺的自动搬运机器人结合起来，最大限度地满足客户的要求，这种想法非常具有说服力，可以说是目前最理想的形式。

还有另一种看问题的方式。在一个拥有完全自动化和完全无人化的物流中心的未来，物流公司是否还存在差异化的点？不能排除的是，也许完全自动化和完全无人化的物流中心的价值将是物流机器人的性能价值。

托运人的问题，"你们安装了哪个厂家的物流机器人？"当物流中心的价值由 "你安装了哪个制造商的物流机器人 "这一问题来评判时，对物流公司来说将是一场噩梦。

自动化是否真的进行，取决于管理者对自动化的需求。如上所述，这个问题是对围绕公司迅速变化的条件的认识问题。这是1972年发表的一篇题为《自动化和机器人》的文章中的一段话。

该文件指出，应促进自动化和引进机器人，以满足不断变化的市场经济、不断萎缩的劳动力以及对提高质量的强烈要求和相互冲突的低成本要求。虽然该文件已有半个世纪之久，但今天的情况依然如故。

如果从如何处理机器人和采取什么管理策略的角度来解释，除了机器人的投资回报外，对 "即时算术账 "的解释也越来越符合当前的情况。

物流机器人的全面发展和普及才刚刚开始。有必要探索物流机器人的使用，而不被 "机器人=完全自动化和完全无人驾驶 "的刻板印象所约束。