亚马逊最新的机器人 "Sparrow"，可以挑选单个物品进行包装。|来源：亚马逊

亚马逊继续成为仓库运营自动化的领导者，这不仅包括使用现有技术，还包括开发自己的产品和购买感兴趣的制造商。9月，该公司宣布收购Cloostermans，一家位于比利时的机电一体化专业公司。

Cloostermans至少从2019年开始向亚马逊出售产品，包括亚马逊在运营中用于移动和堆放重型托盘和手提箱的技术以及为客户订单包装产品的机器人。亚马逊表示，这次收购将加强其在这些领域的研发和部署。

Cloostermans公司首席执行官Frederik Berckmoes-Joos说："我们很高兴加入亚马逊大家庭，并扩大我们在全球范围内的影响，亚马逊已经提高了供应链技术如何使员工和客户受益的标准，我们期待着成为这一创新的下一章的一部分。"

该交易的财务条款没有披露。Cloostermans公司成立于1884年，在过去的六代中一直是私有企业。Cloostermans有大约200名员工，他们将加入亚马逊全球机器人公司在欧洲不断增长的业务。

亚马逊表示，它已经在其全球设施中部署了超过52万个机器人。当然，这一切始于2012年，当时亚马逊以7.75亿美元收购了Kiva Systems公司及其自动导引车（AGV）技术。亚马逊最近推出了其第一个自主移动机器人（AMR），Proteus。它所做的工作与Kiva机器人类似，但可以在亚马逊工人周围自由工作，而不是在笼子里。

自从收购Kiva系统后，亚马逊已经建立了一个令人印象深刻的机器人组合。而且它并不局限于仓库机器人系统。亚马逊以17亿美元收购iRobot的交易尚未完成，联邦贸易委员会正在审查。它还收购了Canvas Technology、Dispatch和Zoox，并投资了Agility Robotics等公司，该公司在2022年RoboBusiness上演示了其双足机器人Digit。

亚马逊全球机器人副总裁伊恩-辛普森说："亚马逊在机器人和技术方面的投资正在支持我们如何为我们的员工建立一个更好、更安全的工作场所并为我们的客户提供服务。随着我们继续扩大和加快我们在整个运营中设计、工程和部署的机器人和技术，我们期待着欢迎Cloostermans加入亚马逊，并很高兴看到我们可以一起建立什么。"

教会机器人做更多事情

在亚马逊仓库拣选物品的机器人需要能够处理数百万种不同形状、大小和重量的物品。现在，该公司主要使用吸力抓手，它利用空气和紧密的密封来提升物品，但亚马逊的机器人团队正在开发一种更灵活的抓手，以可靠地抓取吸力抓手难以抓取的物品。

亚马逊正在教机器人如何在三维空间中理解杂乱的环境，找到特定的物品，并使用捏住的方式，或用拇指和手指夹住它们。该公司目前的类似真空的抓取器使用弹性吸盘，形成对物品的表面。这就形成了一个紧密的密封，使机器人能够挑选物品。

亚马逊说，这种方法对于只需要一个接触点的平面物品非常有效，比如尺子或卡片。亚马逊说，对于需要多个接触点的物品来说，这种方法不太有效，例如，如果你只从封面或封底拿起一本书，它就会飞开。

据亚马逊称，吸盘也很难对装满颗粒状物品的袋子进行紧密密封，如弹珠。而且，即使在这些抓取器可以很好地抓取的物品上，如果由于机器人手臂从一个地方摆动到另一个地方的动量而改变了附着角度，那么密封就会过早地破裂，机器人就会掉落物品。

这些情况是亚马逊对捏合式抓取方法感兴趣的原因。尽管它对人类来说是如此自然，但在机器人中开发它并不简单。为了教会机器人使用这种方法从其他物品堆中挑选物品，研究人员首先需要教会它能够估计可能被其他物品部分遮挡的物品的形状。

作为人类，我们甚至不用考虑就能做到这一点，但如果机器人不能看到物品的全部形状，他们就更难理解。亚马逊的机器人通过使用多个相机角度和经过训练的机器学习模型来识别和估计单个物品的形状，来衡量他们正在挑选的东西。机器人利用这一点来决定如何在两个表面上最好地抓取物品。

一旦机器人进行了这些观察，它就会使用一套运动算法，将它收集到的关于场景和物品的信息与机器人的已知动态相结合，计算出如何将物品从一个地方移到另一个地方。

在整个拣选过程中，机器人还继续使用其对情况的多角度观察。这是与典型的拣选方法的另一个不同之处，即机器人在进行拣选时通常不会继续观察现场。到目前为止，亚马逊的团队已经看到其夹取机器人取得了令人鼓舞的成功。亚马逊说，一个机器人原型实现了对某些物品（如书籍）的损害减少10倍，而没有降低操作速度。

尽管如此，亚马逊仍然认为有改进的余地。该团队目前使用的是一种现成的抓取器，只能抓取重量小于2磅的物品。这使得该夹持器只能处理亚马逊可供购买的一半的物品。展望未来，该团队计划为这项工作设计自己的夹持器。

在未来，亚马逊希望它能将其夹持机器人与目前的吸力机器人一起实施，这样它就能决定哪种机器人最适合挑选每件物品。该公司正在对Proteus使用类似的策略。

创建一个生态系统

今年早些时候，亚马逊推出了Proteus，这是其有史以来第一个AMR。该公司于2012年首次进入移动机器人领域，当时它收购了Kiva系统公司，该公司提供的自动导引车（AGV）自此一直在亚马逊的仓库里工作。

Proteus的设计与Kiva的机器人类似。它在亚马逊的GoCarts下面滑动，把它们抬起来，在仓库里把它们移到员工或其他机器人单元。与Kiva机器人不同的是，它目前在远离亚马逊员工的笼子里工作，而Proteus能够在员工中自由工作。

这种变化意味着Proteus需要准备好迅速适应其环境中的意外变化。亚马逊机器人公司的首席工程师约翰-恩莱特（John Enright）最近对该公司如何开发Proteus背后的技术发表了一些看法。他在上面的视频中解释了导航的方法。

恩莱特说："我们的设计重点是安全、效率和成本效益，我们采用了广泛的多样化和冗余的传感方式，使我们能够对车辆行为提供一定的保证。"

Proteus的工作是存储、移动和分类亚马逊的蓝色GoCarts，这是该公司物流业务的核心部分。AMR行驶到手推车所在的地方，在手推车下面滑动以移动它们。它使用一般的导航能力前往GoCarts的大致位置，然后使用其高精度LiDAR来寻找手推车。

为了滑到手推车下面，Proteus使用两步检测和运动过程。首先，机器人将执行一个小的 "S "曲线，以消除其在GoCart下方定位的任何横向误差。接下来，它执行一个直线运动，在手推车下挖出隧道，并将其抬起。

Proteus将手推车运到它想要的存储位置，它用亚马逊的fiducial plus来识别这个位置。Fiducial plus是一种定制的地面目标，可以帮助Proteus实现对准能力和寻找存储单元。这些靶标帮助机器人对其定位进行毫米级的修正。AMR已被部署在亚马逊履行和分拣中心的出库GoCart处理区。一位消息人士告诉《机器人报告》，亚马逊将同时使用Proteus AMRs和类似Kiva的AGVs。

亚马逊最近还发布了Sparrow，这是一种能够在产品包装前挑选单个产品的机械臂。与亚马逊的Robin和Cardinal机器人不同的是，Sparrow可以处理单个产品，而Robin和Cardinal机器人是挑选和组织要送出去的包裹。在亚马逊仓库这样的地方，这不是一项简单的任务，那里可能需要处理超过1亿件不同的商品。据该公司称，Sparrow可以挑选其中的65%。Sparrow可以拣选各种物品，如DVD、袜子和毛绒玩具，但在处理包装松散或复杂的物品时却很困难。

在美国亚马逊机器人公司(Kiva System)Amazon Robotics，我们一直在重新构想现在的样子。我们看到了大局，设想了一个更好的局面，并建立了将复杂问题变成优雅简单解决方案的联系。我们现在朝着更智能，更快，更一致的客户体验的方向推动着亚马逊以及整个行业向前发展。我们以无畏的决心，以切实可行的解决方案来解决这一不可能，我们今天将迎接明天的挑战。我们现在重新想象。

Amazon Robotics成立于2003年，其理念是为了满足电子商务中的消费者需求，必须有一种更好的订单履行解决方案。今天，该公司正在彻底改变亚马逊在全球的运营。作为亚马逊最大的东海岸研究与开发组织，亚马逊机器人公司的发展速度超过了公司历史上的任何时候，而且规模不断扩大，并扩大了我们的技术章程。

我们所做的

Amazon Robotics是Amazon.com的全资子公司，可通过自动化实现更智能，更快，更一致的客户体验。 Amazon Robotics使用多种机器人技术方法（包括自动移动机器人，复杂的控制软件，语言感知，电源管理，计算机视觉，深度感测，机器学习，对象识别和命令的语义理解）使履行中心的操作自动化。

Amazon Robotics专注于研发，以不断探索将其产品线扩展到新领域的新机会，这些新机会将重新定义“ Now”的含义，并使Amazon继续为客户提供令人愉悦和惊奇的体验。

Amazon Robotics总部位于波士顿地区，位于机器人创新的中心，并已建立企业和学术合作伙伴关系，以支持整个机器人生态系统的创新，从而更快地将前沿技术引入该领域。