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MIT研究人员正在创造可以自我建造的机器人

2022-11-30 09:40 性质:原创 作者:DDing 来源:AGV网
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美国麻省理工学院比特和原子中心的研究人员建造了机器人,这些机器人可以有效地进行自我组装。该团队承认,一个自主的、自我组装的机器人仍然是 "许多年以后的事",但到目前为止,该机器人正在显...

美国麻省理工学院比特和原子中心的研究人员建造了机器人,这些机器人可以有效地进行自我组装。该团队承认,一个自主的、自我组装的机器人仍然是 "许多年以后的事",但到目前为止,该机器人正在显示出积极的成果。

系统的中心涉及体素(一个从计算机图形学借来的术语),它携带能量和数据,可以在部件之间交换。这些部件构成了机器人的基础,在将它们在网格中移动以进一步组装之前,抓取和连接额外的体素。

研究人员在《自然》杂志上发表的相应文章中指出:

"我们的方法挑战了传统的观念,即更大的结构需要更大的机器来建造,并且可以应用于今天要么需要大量资本投资于固定基础设施,要么根本不可行的领域。"

为这些系统开发合适的智能水平是一个很大的障碍。除其他事项外,机器人必须确定如何和在哪里建造,何时开始建造一个新的机器人,以及一般来说,如何避免在工作过程中相互碰撞。

该团队目前正在努力创造更强大的连接器,将体素固定在一起。美国航空航天局和美国陆军研究实验室参与了该项目的融资。

美国麻省理工学院(MIT)的Hyperloop II团队由一组具有航空航天,机械,电气和系统工程背景的多学科研究人员组成。

MIT四十名学生合作设计和制造了Hyperloop II,这是一种高速、无摩擦的车辆,旨在通过空气悬浮技术来运载人员或货物。Hyperloop与许多需要轨道或在真空管运行轨道列车不同,这款模型仅需要平坦的表面并能在气垫上行驶。它不依赖昂贵的磁性系统为其悬浮提供动力,不需要高昂的真空环境。

Hyperloop II是2019年在SpaceX Hyperloop Pod竞赛中唯一以其功能齐全的空气悬浮吊舱而闻名。这是一项年度的超级环形高铁车厢大赛大赛,SpaceX公司旨在鼓励开发新的运输方式。该团队在去年比赛中排名第5,并获得了创新奖。因为大火摧毁了原始原型后,三周后该团队再次对其轨道车进行了大幅度修改。

美国MIT开发的AirLev是第一款电动高速无摩擦空气悬浮轨道车,旨在通过其空气悬浮技术来运载人员或货物。该团队在2019年的SpaceX-Hyperloop大赛上展示了升级版-Hyperloop II,该轨道车在20秒内,以0到200 mph(时速200英里/352公里)迅速提升。


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