汽车制造设施是自动化的早期采用者，并包含大量的机器人。下面是他们这些自动化解决方案优化生产力的一些方法。

汽车行业是第一个接受工业机器人承诺的行业，也是拥有数量最多的工业部门之一，每天都在为今天机器人自动化的可能性提供实例。本文介绍了该行业通常使用的机器人类型以及选择合适的汽车机器人项目的技巧。

汽车机器人类型

汽车制造商部署了大量机器人来处理一系列制造任务，每个应用都对机器人提出不同的要求。特定应用的需求通常定义了要使用的机器人类型。汽车行业常见的机器人类型包括：

1、六轴机器人

2、协作机器人

3、斯卡拉机器人

4、移动机器人

六轴机器人

六轴机器人在业内被视为万能的自动化解决方案。它们在速度、范围和有效负载容量方面取得了很好的平衡，这使得它们成为大多数应用程序的可行选择——尽管有些应用程序无法处理这种类型的应用程序。例如，需要接近或与人工合作的任务可能不适合这些机器人。质量保证应用程序通常包含人为因素。将人类与六轴机器人配对可能很危险。此外，需要移动组件的任务，例如物流，不适合像这样的静态机器人。六轴机器人是汽车设施中最常见的类型。您通常会在材料处理应用中找到这些机器人，例如将门板或车轮安装到汽车车身上。

协作机器人

与六轴机器人类似，协作机器人（cobots）是坚固的通用机器。协作机器人在形式和功能上与其较大的六轴亲戚相似，承担类似的任务，但主要区别在于协作机器人与人类劳动者“协作”工作。与六轴机器人相比，协作机器人的力量和速度限制降低了人周围受伤的风险。与非协作六轴机器人相比，这限制了协作机器人可以执行的任务范围，但它们在自己的利基市场中表现出色。协作机器人通常速度更慢、体积更小，并且提供的有效载荷能力也更少。然而，对于需要与人类操作员接近或协作以及需要简单编程的应用程序，协作机器人可能是一个很好的选择。这通常包括简单的组装任务，例如小面板组装、钻孔和拧紧。

斯卡拉（SCARA）机器人

SCARA 机器人是小型机器人，擅长处理需要高精度的快速、重复性任务。SCARA 缺乏机械臂的灵活性、有效载荷能力和范围，但专为不需要这些功能的任务而设计。这包括汽车电子常见的高速组件组装等任务。SCARA 机器人不适合需要复杂运动、大范围或重负载能力的任务。这包括常见的汽车任务，如焊接和喷漆。考虑到 SCARA 往往是此列表中最便宜的选择，SCARA 是正确应用的一种经济高效的选择。

移动机器人

移动机器人（也称为自动导引车）负责内部物流和物料搬运应用，例如将零件从一个工厂区域运输到另一个工厂区域。他们使用不同的技术在工厂中找到自己的方式，这使得它们非常适合车队控制优化。数十个移动机器人可以协同工作以优化设施内的物流。这种协调通常类似于复杂的编排。需要注意的是，移动机器人没有机械手。因此，它们通常需要与其他类型的机器人或人工操作员配对。

汽车机器人应用

考虑到它们为制造商提供的广泛应用，工业机器人对汽车行业产生了重大影响。数十台机器人组成了高度协调的装配线。他们有时与人类一起工作，有时在完全自动化的端到端流程中工作。因此，现代汽车制造由自动化定义。

机器人焊接

机器人焊接是汽车领域最常见的应用之一，也是最早的应用之一！MIG、TIG 和点焊是汽车制造中最常见的一些自动化焊接应用。自动焊接降低了对人类操作员的危险，并提供了更高水平的一致性。这导致生产中的零件质量更高。

合适的焊接应用是大批量且非常可重复的，这在汽车制造中很常见。六轴机器人是最常见的机器人焊接机，因为它们的范围、灵活性和有效负载能力，尽管协作机器人正在成为焊接应用中更为熟悉的景象。

机器人装配

这个广泛的任务是指任何应用程序配置组件以创建最终产品。示例包括门板组件、电机结构和车轮安装。由于其结构复杂，装配任务几乎涉及汽车的每个部分。六轴机器人通常用于较大的装配任务。协作机器人可以处理需要人工干预的中等有效载荷或低速功能。此外，SCARA 机器人可以完成小型、简单的装配任务。示例包括印刷电路板 (PCB) 组件和仪表盘组件。

机器人喷漆

涂装应用非常适合六轴机器人。这项任务需要出色的车身范围和复杂的运动范围，才能将油漆均匀地涂抹在弯曲和有角度的面板上。六轴机器人最适合高效完成这项任务。

机器维修

传统的工业机器负责制造数以百计的车辆部件。照料这些机器是一项简单的任务，通常通过机器人技术实现自动化。协作机器人通常与移动机器人配对，以创造原材料进入工作单元和成品出来组装的持续流动。

如何选择合适的项目

决定首先自动化哪个任务可能是一项艰巨的任务。然而，汽车行业的标准化机器人应用范围为提高生产率和质量提供了许多机会。在决定从哪个项目开始时，定义流程、运行数字并分析您的工作的预期结果会很有帮助。

定义流程

这似乎很明显，但在研究可能的自动化项目时，定义流程是一个经常被忽视的步骤。您在这里的努力可以使您免于将来的麻烦，并使其余的过程更容易。在此步骤中，您应该：

设定自动化此过程的目标

详细描述今天的过程是如何完成的（当前状态）

使用自动化定义理想流程（未来状态）

运行数字

KPI 和其他指标将有助于定义成功项目的外观。了解您今天所处的位置以及自动化可能会在性能方面为您带来什么，可以帮助您做出明确的决定。考虑因素应包括：

当前指标

● 生产率

● 失败率

● 运营商数量

● 今天的费用

● 正常运行时间/停机时间指标

理想指标

● 预期生产率

● 可接受的故障率

● 运营商数量

● 新成本

● 可接受的正常运行时间/停机时间

● 潜在的节省

分析结果

这项研究将帮助您定义成功的自动化项目所需的结果。关键绩效指标将根据您的目标而有所不同。自动化项目的成功通常通过其投资回报率、生产率提高或整体设备效率 (OEE) 来衡量。