自主移动机器人（AMR）设计者和制造商iFollow的英国/爱尔兰销售副总裁Frazer Watson解释了移动机器人如何为灵活的组织提供所需的灵活性，以在不可预测的时代中取得竞争优势。

我们已经进入了一个内部物流的新时代，在这个时代里，灵活性是最重要的，使公司有足够的灵活性来应对不久的将来会出现的任何问题。鉴于过去几年的经验，这可能是一个很大的问题。

当狂风大作时，能够随风弯曲的树木才能生存。同样，在动荡或快速趋势转换时能够灵活应变的物流业务，将更好地确保服务的连续性，无论发生什么。他们还必须使自己处于这样一种地位，即在经济上升时拥有竞争优势，而不是为满足需求而挣扎。

在过去，为了追求存储和订单拣选的效率和生产力，许多人选择了结合自动存储和检索系统（ASRS）和输送机的解决方案。这样的解决方案提供了密集的存储和快速的订单拣选，提供了足够的生产力，在一定程度上收回了它们所需的大量投资。然而，当商业环境发生变化时，很快就会发现这种类型的材料处理设备在地面上的根基有多深。

当涉及到调整仓库以满足变化时，有一个广泛的规模--从根据季节性需求重新安排SKU的位置，到完全的重新安装。当然，在后一种情况下，在自动仓储系统所涉及的大量钢铁和阻碍性的传送带运行中修改设施，充其量也是很棘手的。

今天，由于自主移动机器人（AMRs）的出现，仓库可以受益于自动化的优势，而不需要将材料处理设备栓在地板上。AMR很容易适应当前安装所带来的任何限制。如果建筑物是新的和/或空的，那么新的AMR系统的安装使生活变得更加容易。在不需要专用基础设施的情况下提供自动化材料处理解决方案，可以使建筑物比 "传统 "自动化安装更快地投入使用。

配备了自主导航的AMR，提供了远远优于人工操作的安全水平。它们的安全摄像机和LIDAR（光探测和测距）使它们能够在比AGV窄得多的复杂路线上行驶，并对环境有完美的感知。机器人实时分析情况，以避免障碍物，甚至超越速度较慢的车辆。这是通过广角立体摄像机和远距离激光雷达实现的。

AMR配备了前后两个3D摄像头，获得了宽视角的三维感知，即使在很远的距离也能对物体进行体积检测。感知环境，安全激光雷达相互补充，将在车辆的360°物体探测中发挥重要作用。

导航模式考虑到了用户的接近程度，例如在订单准备期间。机器人在一个方向上移动得越快，观察区域就越伸展。同样地，该区域也会根据运输物体的类型而改变形状。如果有障碍物进入机器人区域，那么它的紧急停止就会立即被触发。有了这项技术，AMR和操作人员之间的安全共处就有了保证，无论运输的是什么，都能让仓库灵活地让AMR与人合作，安全而有成效地工作。

在公司采用的仓库自动化方法方面，AMR的灵活性也得到了促进。移动机器人提供了一个可扩展的解决方案，允许业务从一个单元开始，并根据需要建立一个车队，或者可以用不同的能力模型切换单元。当业务水平降低时，可以拆除设备，从而消除多余的操作，使仓库只操作它实际需要的动力设备。

能够执行各种各样的任务是AMRs的另一个优势。提供内部运输以支持订单拣选通常是一个关键的作用，允许员工留在他们最有生产力的拣选区，而不是简单地将滚笼或托盘车从拣选通道推到包装或调度区。它们还可以用来运输退货物品--任何能减少处理退货所需时间和精力的东西都有助于从退货中获得最大价值。移动机器人可以处理各种负载单元，从箱子和托盘到手推车和滚笼。

iFollow AMR的与众不同之处在于，它能够同时搬运两个卷筒，总负载为1,500公斤。潜在的情况是，在一次拣货过程中，两名AMR的操作员可以为四个不同的商店或客户组装订单。在实践中，经常有报告称整体运营效率提高了28%至42.5%。这种能力对杂货店物流特别有用。在-25°C到+40°C的温度下舒适运行而不降低电池寿命的能力，适合寻求能源使用最小化的冷库。这将使物流业务，包括杂货业的物流业务，在能够跨环境和寒冷地区工作方面获得极大的灵活性。

AMRs提供的所有灵活性对中小企业来说都是可望而不可及的，因为该技术的成本下降与越来越多的投资理由相结合，例如：不断变化的劳动力人口、对货物供应和移动的限制、供应链的中断、满足在线零售的需求以及不断提高生产力的动力。不要落在后面，现在是加入灵活内部物流新时代的时候了。

在法国iFollow公司，iFollow相信机器人技术在物流和工业中的强大作用。

iFollow致力于通过协作机器人技术来促进操作员在工业环境中的工作。使法国iFollow公司具有实力的是我们能够适应您的约束以及您希望使用我们的解决方案的环境。

为物流和工业服务，iFollow的专业知识使我们能够应对订单准备和货物运输中的新重大挑战。

第三代移动机器人已经越来越薄，越来越可靠。在2017年，iLogistics V1.0仅举起了180个负载，其运动也不对称。从2018年开始，这一变革意义重大，旨在实现更刚性产品的工业化，该机器人能够移动300千克负载，自动打开并以2m / s的速度移动。iLogistics V3.0的重量为1000kg，符合PL-D协议的最新认证标准。