自动化任务正变得越来越有挑战性。使用智能软件与相关的自动化解决方案相结合，不仅可以实现工件的装载和卸载，而且还意味着可以通过自动更换工具和夹紧装置来实现机床的完全自动化设置。

FRAI机器人技术公司是一家专门建造定制自动化解决方案的奥地利公司，它正在开发 "高度灵活 "的机器人系统以应对这一趋势。像mobileCELL这样的概念是一个完整的首创，能够实现广泛的扩展阶段，使其尽可能地面向未来和具有竞争力。

不同的行业、批量生产、小批量、各种各样的机床以及许多制造商对当前产品明年是否仍然流行或成为滞销产品的不确定性，所有这些都要求生产的灵活性。

对于自动化来说，这意味着要跟上不断增长的需求：它必须全天候自主生产，灵活使用，并符合工业4.0标准。除了经典的零件更换，自动化还承担了其他任务，如工具更换、零件运输、物流、主机功能、零件跟踪和产品历史。

任务越复杂，你需要的 "Knowhow工具包 "的元素就越多。FRAI将已经在实践中成功实施并在实际生产条件下发挥作用的解决方案称为 "Knowhow工具包"。

FRAI已经开发了大量的配套元件：零件和位置识别、料箱拣选、读取和刻制DMC（数据矩阵代码）、零件轮廓监测、自动交换夹具、卡爪更换等等。

根据有关任务，FRAI还拥有一个合作伙伴公司网络，涵盖其他方面，如主机解决方案。

生产中的多任务处理

有几个大型和宏观的趋势，在未来几年不仅会影响自动化，而且会影响几乎所有的工业部门。首先，是个性化：将有更小的系列和更频繁的产品变化/创新。其次，我们有连接性：所有的东西都是联网的，每个部件都有一个二维码，可以追踪到回收。

如果你考虑一下智能手机，打电话不再是关键功能。自动化也是如此，在这个意义上，将一个工件从A地运送到B地不一定是每个应用的主要任务。相反，重点已经转移到识别、跟踪和多任务上。

摄像头识别和抓手交换系统与主机解决方案相结合，已经成为与工业4.0相适应的灵活解决方案的核心组成部分。在全球范围内，趋势将转向具有高智能和高比例IT的小单元解决方案。

上述趋势和要求要求整体联网，特别是信息数据采集和评估。这一点正变得越来越重要。我们需要能够获取、处理、评估和/或传递数据。

这可以优化生产、顺序和随后的产能利用率，也可以满足客户的要求，即要求100%的可追溯性和零件历史。

提高产能利用率可以降低单位成本，而更高的质量可以降低劣质产品的成本。这些都是众所周知的要求，然而它们正变得越来越重要。因此，在未来，自动化将是使用相应的硬件，以确保灵活的材料流，处理部件，也实施各种设置过程。

自动化是一个整体方案

当涉及到现代自动化概念时，整体的客户支持从技术销售团队开始。在这里，经验丰富的技术人员必须与远见卓识者、三维设计师和软件专家携手合作，为客户创造出最有用的整体概念。这些资源必须在报价阶段和后来的订单处理中提供。

一方面，这需要自己培训年轻人，另一方面，要确保所有部门的良好组合，以便为新的任务做好充分准备。随着这些领域的发展以惊人的速度前进，在自己的公司里发展高科技专业知识并不断适应是非常重要的。

移动机器人解决方案：mobileCELL

FRAI的mobileCELL是一种混合解决方案，它以其广泛的功能和优势的组合而令人印象深刻。曾经有一段时间，经典的机器人单元只能装载和卸载工件。随后，这一基本功能通过机械手交换系统得到加强。

由于受场地限制的机器人单元的显著缺点和内部物流任务的成本，人们讨论了一个能给客户带来好处的解决方案。这就是移动机器人概念的成熟和转化为原型的过程。

一个大尺寸的自动导引车（AGV），其机器人单元的设计包含了你需要的一切。换句话说，机器人、工件和工具夹持器，以及工件和工具的缓冲位置，还有必要的控制和安全技术。机器可以自由进出。它没有被堵塞或阻挡。

AGV在仓库中收集所需的工具和工件，然后行驶到机器前面，将自己锁定在地板上，交换零件和/或工具。然后车辆再次移开，接收下一台机器的行驶指令。它刚刚装载的机器前面的空间又变得清晰起来。

为了使移动CELL发挥作用，必须有足够长的循环时间，或者必须有其他优势，如使用几个移动机器人进行灵活的内部运输。行走路径必须有适当的宽度（3米）；这通常是正常叉车操作的情况。

轮子被设计成可以在伸缩缝和槽上行走，比如我们可能有防火门或类似的东西，没有任何问题。必须有一个虚拟服务器和一个WLAN网络，但这也是现在的行业标准。

mobileCELL提供的优势：

1、在每台被服务的机器前节省空间

2、为操作人员和服务人员提供最佳的接触机器的机会

3、一个机器人可用于多台机器

4、相互关联的机器和工艺不必排成一排或挨在一起

5、存储区域在低成本的仓库空间，而不是在昂贵的生产车间内

6、工具可以在几台机器上普遍使用，而不是在本地与个别机器捆绑

7、内部物流成本降低，因为AGV将零件送到下一个工序或仓库

8、与那些无法实现自动化或不可能有单独机器人单元的机器相兼容