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Optimotive公司全地形IRIS 2建筑机器人助力工地自动化

2022-11-03 09:32 性质:原创 作者:DDing 来源:AGV网
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加拿大Optimotive科技公司的 Iris 2 机器人正在The Box 旁边。箱子不仅可以作为运输载体,它还配备了全方位的计算机服务、太阳能电池板和用于发送机器人通过互联网收集的信息的 Starlink 天...

加拿大Optimotive科技公司的 Iris 2 机器人正在The Box 旁边。箱子不仅可以作为运输载体,它还配备了全方位的计算机服务、太阳能电池板和用于发送机器人通过互联网收集的信息的 Starlink 天线。

年仅24岁的Scott Fairley是Optimotive公司的总经理和主要所有者,这是一家拥有三名员工的初创科技公司,工作任务繁重,并有向承包商出租和服务机器人的大计划。这家位于加拿大安大略省温莎市的机器人制造商已经凭借其IRIS 2机器人进军建筑市场,该产品用于收集和记录现场情况。

Fairley说:"我们把它命名为IRIS,因为它在收集数据的同时会到处'看'东西。“

IRIS 2的原型设计于2019年年底开始,实体建设于2020年开始,然后在同年首次用于建筑工地。它被称为IRIS 2,因为有一个最初的测试模型是用高尔夫球车底盘制造的。最近在加拿大阿尔伯塔省的一个大型建筑工地上使用。Fairley说,由于客户的保密协议,他不能公布细节,机器人是六个单元模块的组合。

IRIS 2 机器人正在巡逻太阳能电站

所有这六个单元模块都处于不同的生产阶段,在该公司1万平方英尺的工厂里生产,其中第一款计划在今年年底前完成。其他五个将在明年按月推出。

Fairley说:"我们自动化的是任务,而不是工作。IRIS可以和其他机器人承担的任务是建筑工人不愿做的枯燥、重复的工作。"

机器人本身基本上就是一个带轮子的机械设备。他说,真正提供服务的是附加值的设备,如3D相机和扫描设备。当被问及他建造机器人的技术背景和教育资格时,Fairley说他从来没有真正喜欢过学校,在大多数情况下,是自学成才。

然而,正是温莎的文森特-梅西中学提供的机器人俱乐部为他现在的商业道路奠定了基础。他是学校团队的成员,该团队前往美国密西西比州圣路易斯市参加First Robotics,这是一个每年一次的比赛,学校团队在比赛中设计、编程,并通过标准的零件组装来制造机器人。

"这(比赛)是一次大开眼界的经历。"Fairley说,他于2015年毕业,并在第二年成立Optimotive技术公司。

最初的计划是制造机器人,为自主汽车制造部门服务。但在认识到机器人在建筑领域的潜力后,该公司在2018年 "转向 "了。

然而,Fairley的研究在建筑领域广泛使用机器人有一些障碍,即前期成本。"然后是持续的维护"。为了克服这些障碍,该公司的商业模式是机器人即服务(robot-as service),一种租赁安排。

为了保持低成本,该公司使用3D打印和 "尽可能多的现成部件 "来制造其机器人,作为一个例子,IRIS的全地形车轮胎、减震器和悬挂系统

其他机器人制造商缺乏的关键因素之一是成本低而能力强。他说,从事建筑业的客户喜欢自动化的主张,但从来没有一个足够吸引人的价格点,以扩大规模。

除了租赁IRIS 2机器人,Optimotive公司还提供某种程度的咨询服务。Fairley和他的三名员工将会并已经前往建筑工地,为承包商提供操作机器人的帮助。他说,随着承包商对机器人越来越熟悉,对这种服务的需求就会减少。

IRIS 2 机器人巡逻建筑材料存储点

"我们的机器人以多种方式克服了现场挑战。我们喜欢把我们操作的环境描述为'泥泞、灰尘和其他不可预知的环境'"。

在这些类型的环境中工作会带来许多挑战,而这些挑战在机器人实际进行现场测试之前并不总是可以预见的。在一个项目中,由于轮胎上的泥土重量增加,电池系统发生了故障。"那是一个教训"。

事实上,有许多经验教训和一些挫折。在IRIS 2机器人投入使用后不久,该公司建立了第一个施工现场演示。

"我们在访问前开始运行一套测试,结果出现了灾难性的转向故障,使我们倒退了好几个月。"

作为一家初创公司,该公司试图不 "厌恶失败",Fairley说,强调其目的是找出设计的局限性,这反过来又提供了进行必要改进的动力,以尽可能制造最好的产品。

他解释说,最近推出的一个附加产品就是所谓的 "盒子",这个盒子不仅可以用来运输IRIS,还配备了全套的计算机服务、太阳能电池板和一个Starlink天线,用于将机器人收集的信息(通常是在偏远地区,通过互联网发送)。

除了技术上的挑战,还有财务上的挑战,最初几年,Fairley用自己的积蓄维持着公司的运转。然而,该公司现在有了私人的少数所有权投资者,并获得了一个由三人组成的顾问委员会的服务,该委员会可能会在某个时候演变成一个完整的董事会。

美国优化技术公司(Optimotive Technologies)的创始人齐聚一堂,在自动驾驶和联网汽车技术上留下了自己的印记。 利用他们在高中第一个机器人团队的经验,他们开始了他们对未来的愿景,即无论天气条件或环境如何,自动驾驶汽车和机器人平台都可以毫无问题地运行。通过业务的发展,他们意识到在极端环境中运营的公司几乎没有空间来自动化繁琐的任务。 这催生了一款名为 IRIS 2 Mk1 的新型车辆,为在建筑工地、采矿作业以及石油和天然气生产等极端环境中运营的公司提供自动化服务。

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