图片来源：Polymath

"机器人很糟糕！"

对于一个旨在与机器人合作的创业公司创始人来说，这是一个大胆的声明--或者更准确地说，是帮助将拖拉机、耕耘机或叉车变成自动驾驶车辆的软件。Stefan Seltz-Axmacher在之前创立并现已关闭的自动驾驶汽车初创公司Starsky Robotics，正试图说明一个问题。

Seltz-Axmacher说："它们真的很困难，我们一直在探索，要达到一个稳定的产品真的很困难。每个人最终都要从头开始建造几乎所有的东西，用于几乎所有的应用。"

让事情变得更加复杂的是，在仓库、采矿、农业和其他工业环境中使用的机器人有超具体的应用，这些应用是结构化的，而且经常重复成千上万次。换句话说，美国爱荷华州的农民、佛罗里达州的堆场卡车操作员以及在全国各地拥有100个仓库的电子商务巨头，都有别人没有的特殊需求。

这就是Seltz-Axmacher、联合创始人Ilia Baranov和他们的新创业公司Polymath Robotics希望能够进入的地方。这对夫妇已经开发了一个即插即用的软件平台和一个配套的SDK，使公司能够快速和低成本地实现工业车辆自动化。可以把它看作是工业机器人的SaaS。

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Polymath Robotics走出从前隐身状态，是Y Combinator 2022年夏季的学员，其目标是成为机器人世界的Oracle。这家初创公司正在建立基本的通用自主权，旨在使目前在封闭环境中运行的5000万左右的工业车辆实现自动化。

这家位于美国旧金山的初创公司的软件与硬件和商业模式无关，并专注于一个公司运行其自动机器人、拖拉机或叉车可能需要的所有功能，包括路径规划、危险检测、行为树、人类检测、控制调整和安全。

Polymath在Baranov（他是首席技术官，曾在Clearpath Robotics和Amazon Lab 126领导机器人团队）的领导下，还创建了一个名为Caladan的免费工具，现在已经发布，让用户在模拟中建立在公司的软件之上。而据该公司称，与其他模拟不同，这可以在互联网浏览器上查看和创建，不需要安装其他工具，如ROS、Gazebo甚至是Linux。

Polymath机器人公司的软件平台让另一家创业公司、仓库业主、农民或采矿公司跳过了建立自主权、安全层和前端应用程序的通常漫长的过程。Seltz-Axmacher说，该软件让这些用户只需专注于应用程序，连接到其REST API并在模拟中指挥虚拟拖拉机、叉车或其他类型的机器人。

Polymath已经在进行无人驾驶并与潜在客户合作。但对看它如何工作感兴趣的技术团队可以通过其API在模拟中开始免费建造。

Polymath的API告诉机器人该做什么，无论它是在模拟工具中还是在现实世界中。例如，这位TechCrunch记者坐在亚利桑那州的办公桌前时，就能通过互联网浏览器控制位于加利福尼亚州莫德斯托市一块尘土飞扬的土地上的一台拖拉机。

当然，仅靠软件是无法将拖拉机变成没有人操作的自动车辆的。Polymath已经与位于美国爱达荷州的初创公司Sygnal Technologies合作，通过提供线控驱动套件的改装，在硬件方面提供帮助。

Sygnal公司的首席执行官和联合创始人Josh Hartung对自动驾驶汽车和线控系统颇有研究。他的前一家创业公司PolySync（已关闭）开发了一个自动驾驶汽车软件平台和一个线控驱动套件，许多其他创业公司在他们自己的AV演示中使用了该套件。

这一次，Hartung和他的联合创始人Trey German开发了一个线控驾驶套件，其设计包括油门、刹车和转向的冗余控制以及专有开关技术。它是为车队和商业部署而设计的，而不是为演示而设计的。在经历了多年围绕自动驾驶汽车的炒作，并看到包括他自己在内的许多初创公司为了获得资金而陷入演示和概念验证的循环中后，哈同认为该行业最终正在向现实转变。

"我相信自主权的下一个阶段实际上是回归商业原则。"哈通并补充说Polymath似乎与这种转变很一致。

看来一些天使投资者已经注意到了Polymath的10人团队。

虽然Seltz-Axmacher还没有准备好分享该公司的具体融资情况，但他确实列出了该公司的一些天使投资人，他们都有自动驾驶汽车技术、软件和机器人方面的背景。据Seltz-Axmacher说，这群人包括Catapult Ventures总经理Darren Liccardo、Thursday Ventures普通合伙人Matt Sweeney、Cruise联合创始人兼CEO Kyle Vogt和Voyage前联合创始人兼CEO Oliver Cameron，后者现在在Cruise工作。

他补充说："我们希望的是使机器人技术看起来更像SaaS，因为你可以快速进入和退出。“

Sweeney曾在Neuralink工作过，在创办Thursday Ventures之前曾在Uber担任产品和工程负责人，他相信这家初创公司在正确的时间拥有正确的产品。

Sweeney说："这种方法吸引人的地方在于，我可以看到一个类似甲骨文的机器人公司的未来。各种各样的企业都来找甲骨文为他们的业务提供硬件和软件解决方案，只要稍加配置就可以把它插入他们的业务中。如果你向前推算10到15年，这能在哪里结束，它是一个巨大的大胆的目标，但我认为它也能继续一路提供价值。"

让机器人脱离“困难模式”

你在机器人领域工作的时间越长，你就越会感到沮丧，因为你的机器人甚至有点工作是多么困难。在一次又一次地遇到同样的障碍之后，我们决定建立一个一站式的工业自主系统。