传统的物流模式已经不适合现在的工业模式，无人化服务变革势在必行。目前大部分的物流企业或制造企业面临三大棘手的现实问题。一是内部物流运行速度没有增加，虽然设备成本下降，但人工成本大幅度提高，货物搬运成本依旧偏高；二是安全性问题并没有得到真正解决，社会对叉车作业各方面的条件越来越苛刻；三是目前实际作业能效已经不能满足工业生产所需，货物的不到位使企业面临停产风险，直接影响生产效率。

较传统的搬运设备来说，AGV搬运机器人有很高的自动化能力，这能够有效减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展的压力。为满足客户企业的不同搬运需求，科钛机器人推出多种解决方案，提升搬运机器人在搬运任务中的智能化、柔性化程度，本期为大家介绍科钛自主识别物料转运方案。

01方案简介

科钛自主识别物料转运方案，主要是由通过物流专用机器人、调度系统、高空相机识别系统等组成，不仅能自主识别库位的空满状态，实现人机同场混合作业，还能实现每秒2.7米的速度进行高速转运物料，大幅提升搬运效率。

02系统组成

科钛自主识别物料转运方案主要由调度系统和高空相机识别技术“天眼”系统组成。科钛Swarm Pro群智调度系统专为协调多AMR联合作业而设计，支持服务器安装，且支持直接安装在车载控制器上，车载控制器搭载有分布式调度系统的AMR支持单机无网络部署环境中使用、支持集群环境中随加随用的功能，具备智能任务分配，灵活调度、实时界面显示、交通协调、车辆管理、共享资源管理等功能，采用B/S架构设计，可随时随地使用任何电脑、PAD、手机，均可访问和操控。

科钛机器人高空相机视觉识别技术“天眼”系统，能为不同场景、不同需求的制造商，提供基于机器视觉与人工智能技术运用的柔性化解决方案，实现无需人为干预的自动化搬运作业。

03特点与优势

A可在目标存放区自主识别库位空满状态，实现人机同场混合作业，无需WMS系统介入B高速转运模式，平均速度可达2.7m/s，大幅提升搬运效果CPDA接入，可实现目的地随意切换D多车联动检测，实现库位管理状态检测、更新

04适用场景及效率

该方案适用于物流行业搬运作业、月台搬运货物、仓库出入搬运、中转中心出入库。搬运速度可达2.7m/s，较普通车型效率提升200%，可大幅节省人工成本及企业成本。

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浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。