●你是否曾停下来思考，为什么你几乎可以在世界任何地方使用你的银行卡？

●或者庆幸你在澳大利亚租用的日本车的仪表盘符号与你在挪威家中的法国车一样？

●或者注意到你可以在你能使用的任何不同的电脑上观看通过网络传送的视频录像（MPEG）？

标准有助于支持基本的消费者保护（载于《联合国消费者保护准则》），帮助提高质量、安全、可靠性、效率和可互换性水平。

一般来说，消费者希望：

●最好的商品和服务。

●最好的价值。

●提供给最多的人

对AGV/AMR的客户来说也是如此。但目前，机器人领域是一个野蛮的西部 ，至少在涉及到不同机器人之间的#沟通，以实现“互换性”和“互操作性”。每个人都按照自己的规则行事。因此，在机器人和车队经理之间建立某种标准化的通信是有意义的。

●实现互操作性和混合车队。

●避免供应商锁定。

●实现可扩展性。

●实现更多的选择和更多的使用案例

然而，目前正在制定的标准，如“VDA5050”，是区域性和官僚主义的。其中一个原因是，许多供应商将操作机器人车队的软件视为其核心知识产权。另一个原因是，不同的移动机器人和#AGVs的概念非常不同--这包括从软件架构到指定任务，到安全概念，到外形因素。在Lotsofbots.com上，列出了300多种不同的移动机器人，最小的只有手提包大小，最大的则有一个小房子那么大。而我们仅仅是触及了机器人时代的表面--这只是未来各种应用的冰山一角。

有一个全球标准来统治它们，这是否现实？

作为消费者，我们想要什么是很清楚的。我们希望有一个兼容的解决方案景观。如果我开始使用自主叉车，我希望能够在车队中增加一个清洁机器人或自动伸臂车。最终，我还希望在同一区域内有一个小商品的拣选解决方案。由于第一批车辆已经投入使用，我还需要向后兼容。

作为一个供应商，我希望能将我的车辆运营到最好。因此，我找到了正确的软件架构，以平衡车辆的自主性和中央机构的协调和合作。很多创新在于如何在我的车队中传播信息的概念，例如关于开放任务或布局的变化。每个解决方案都带有独特的策略，有其优势和劣势。

不同的任务需要不同的架构。在某些情况下，点对点的蜂群方法可能是最好的解决方案，在其他情况下，中央机构给出非常详细的驾驶指令。在任何情况下，一个可扩展的解决方案需要保持一个供应商的解决方案和软件的优势，而不是限制它。此外，一些解决方案具有如此高的复杂程度，以至于在一个中央机构中重建它们没有创造任何价值--但仍然是大量的工作（+金钱）。

对消费者的兼容性需求的回答有很多解决方案

（1）提供兼容性的一个答案是，供应商正在扩大他们的投资组合，成为一个 "全能选手"，并从一只手提供所有的东西。

（2）或者供应商正在创建兼容解决方案的联盟。然后，他们从几个不同的手中提供完全兼容的全系列产品。

（3）或者行业就通信标准达成一致。一些例子是VDA 5050（由德国汽车协会推动）、机器人中间件框架（#RMF）或Massrobotics Interop（由美国#AMR公司推动）。

（4）或者供应商决定直接发布他们的API。例如，AGILOX的相关JSON对象可以通过REST API推送--移动工业机器人和许多其他机器人也是如此。

当人们要求获得VDA 5050时，他们想要的东西是非常不同的。

范围从 "我想在我现有的5辆AGV车队中增加一辆来自其他供应商的车辆 "到 "我想使200辆不同的AGV车队协同工作"。

虽然VDA 5050在某些情况下提供了正确的答案，但它往往不适合，因为；

●安装费用太高，因为额外的软件太贵了。

●客户已经有一个不支持VDA 5050或其他标准的AGV/AMR安装基础。

●在项目开始的时候，还不清楚未来是否会增加其他供应商的车辆。

●最合适的供应商不支持VDA 5050（例如，因为它是一个非常灵活的AMR）。

●客户的设施位于当地供应商不支持VDA 5050的地区。

因此，VDA 5050和其他新兴标准在某些情况下是正确的解决方案（特别是对于大型混合车队的绿地装置），它们都没有提供解决巴比伦式的互操作性难题的圣杯。

一个全球公民应该会说多种语言，并且应该能够学习新的语言。作为#WAKU，我们认为这个行业是如此年轻，以至于为一个子集的类别定义标准可能是完全有意义的，比如线导式AGV（这里VDA 5050非常合适）。但为了促进创新，我们需要开放的接口，以保持不同类型的#机器人/AGV的优势。在某些情况下，将每辆车连接到中央车队经理是有意义的，在其他情况下，车队经理连接到中央机构（只提供虚拟交通灯）。

为什么WAKU有意义？

想象一下，一个客户已经运行了5个MiR，并且有一个额外的10个GlobalAGV的架子。这两个系统都在#工厂的一个独立区域运行。现在她想增加一个超级灵活的AMR，用于地面到地面的托盘移动，以连接MiR和Global AGV。他们进行了市场扫描，决定选择Agilox。

供应商MiR和GlobalAGV都敲响了警钟，警告说这些车辆不能合作，因为它们会互相阻挡。为了解决这个问题，供应商建议在不同的机器人之间建立一个自定义接口。因此，需要对3个自定义接口进行编程。这已经很昂贵了--现在客户认为 "如果我现在增加一个清洁机器人，我又需要对4个接口进行编程，然后是5个，以此类推--这种方法是不可扩展的"。

然而，集成商建议使用WAKU Sense来实现机器人和AGV的协作。

在对该解决方案的优势进行了一些了解后，供应商明白，与WAKU Sense的整合即使不是几小时，也是几天的事。他们明白，这给他们带来的好处是，如果他们愿意，他们仍然可以用自己的车队管理软件来操作他们的车队。此外，它还为将来整合更多的车辆打开了大门，因为他们现在可以扩大其车队的运营区域，而不管其他车辆是否已经在那里行驶。而且，不用再接触接口--这解决了很多令人头痛的问题。

客户对WAKU Sense很满意，因为他们现在可以选择并为他们的车队添加最好的解决方案--逐一决定哪个供应商最合适。他们还高兴地了解到，WAKU Sense甚至允许跟踪手动叉车，这进一步降低了事故风险--因为软件在叉车周围建立了虚拟围栏。每个机器人操作员现在都可以从他们的平板电脑上看到操作的状态，并可以分配工作，或调整流程。管理层有一个视图，可以了解所有系统和流程的性能，以及可以做什么来改进。

操作员很兴奋，并告诉她的同行们。"你可以把Safelog加入到Locus机器人的车队中，你可以把Leo Locative加入到Tugbot和Idealworks中。有了WAKU Sense，我们有无限的可能性将机器人添加到我们的车队中--移动或固定的。最后，我看到了我们如何能够克服长期以来的劳动力短缺。"。

WAKU Sense简述

WAKU Sense "是一个基于订阅的机器人控制塔。为了实现完全自动化，WAKU Sense链接并协调#自动化和人工解决方案。非常重视易用性，因此非技术人员也可以通过单一的软件界面来#监控和优化所有流程。

特别是对于那些已经引进第一个AGV或AMR项目的客户，WAKU Sense允许他们轻松地添加来自其他供应商的机器人。

WAKUSense只需连接到现有的车队，并通过交通管理确保与新的AMR/AGV的协作。交通区可以很容易地创建，并且可以改变或调整规则。这意味着，即使是AGVS和AMR的混合车队也可以在很短的时间内轻松整合。许多领先的制造商已经连接到WAKU Sense - 通过开放的接口，任何标准或定制的API。

因此，WAKU Sense利用了现有车队管理系统的优势。我们不会取代供应商的控制权，而是让#制造商发挥他们的优势（因为许多应用的复杂性是如此具体，以至于覆盖他们并不增加价值，例如蜂群采摘或货架扫描）。虽然在高度自治和简单的工作流的情况下，我们可以直接协调机器人 ，对于无缝操作，更重要的是包括其他自动化，特别是手动叉车和工人。两者的完美配合不仅能提高工艺效率，而且还能提高总体的安全性。为此，WAKU Sense提供智能监控，分析各种数据流，以便将流程的依赖性、优化潜力和瓶颈可视化。这些发现被orchestration和集成层使用，使操作人员能够灵活地编辑和优化各种自动化系统。

德国WAKU Robotics公司通过独特的数字解决方案组合来选择，规划和采购最佳机器人解决方案，从而使访问移动自主机器人变得更加容易。

借助LotsOfBots，WAKU Robotics提供了最全面的独立机器人比较平台，其中包含各种系统上的大量详细信息和数据。

WAKU Robotics的数字解决方案设计人员可以通过自动机器人提案进行快速的需求分析，直至详细而具体的报价。

另外，客户通过WAKU Robotics购买，出售，出租和测试机器人解决方案。