自动导引车系统（AGVS）或自动导引车（AGV），通常被称为自主导航车，是自动化制造系统的一个重要组成部分，用于物料搬运、存储和检索的灵活性。

AGVS由一个或多个计算机控制的、基于轮子的负载载体（通常由电池供电）组成，在工厂或仓库地板上运行（或在户外的铺装区域），而不需要船上的操作员或司机。

AGVS是一组适应性极强的、聪明的、多功能的物料搬运系统中的一员，用于将材料从整个设施的装载地点转移到卸载地点。

现代AGV适应性强，使用最先进的微处理器技术来引导车辆沿着预定的路径行驶，并在车辆偏离方向时进行纠正。来自主机的直接命令由系统控制器接收，该控制器还与其他车辆互动并发送适当的命令。为了防止碰撞并使通信更容易，它们通过地板上的电线或无线电进行连接。

AGV的好处

AGV在制造业和仓储业提供了许多好处，例如：

提高效率和生产力。AGV提高了生产力和效率，并且由于其自主运行，对于常规任务来说是可预测和可靠的。AGVs消除了不必要的行走和与移动材料有关的体力劳动。AGV引导员工完成每项任务，最大限度地减少人为错误，从而提高订单拣选的准确性，减少产品损失和错位。

稳定的成本。由于AGV通常是按单位或租赁期购买的，因此与人工相比，成本变化较小，而人工会根据市场状况和需求而变化。

灵活性。与其他AGV相比，有些AGV需要重新布置导引线或其他基础设施来调整车辆的路线，而有些AGV则可以灵活地改变路线。自动导引车是可扩展的，因为它们可以根据需要进行扩展。

所需空间较小。与输送机系统等其他自动化方案相比，AGV占用的空间更少。一些AGVs比叉车和其他传统仓库机械更紧凑，允许地板计划更有效地利用可用空间。

提高安全性。最后，AGVs是制造设施、配送中心和仓库的安全自动化解决方案。AGVs有传感器来帮助它们避免碰撞。先进的AGV（如AMR）可以规划出通过仓库或设施的最有效路线，从而减少过道的拥堵和事故的风险。

不同类型的自动导引车可以满足不同的服务要求。

叉车

AGV叉车的应用是比较新的。这些系统用于需要从地面或站台水平自动拾取和放下货物的情况，以及货物转移的高度在停止地点不同的情况。在没有人为干预的情况下，这些系统可以在需要的地方拿起货物并卸下它们。车辆上的两个货叉可以上升到一到两米之间，允许处理来自不同托盘高度的货物。

拖车/牵引车

牵引车或无人驾驶拖车是各种工业部门最经常使用和适用的两种AGV，用于将大量货物运入和运出仓储设施或直接运往生产或装配区。这些叉车或叉车被有效地用于运输大量的汽车来组装或制造汽车。

为了使列车能够在主线以外的地方装货或卸货，并且不妨碍主线上其他列车的移动，通常在接收或运输区安装侧道支线。使用AGV拖车在一个链条上移动产品也很常见。在这种情况下，产品被装载到AGV拖车上，沿着引导路径路线的特定位置。列车会停几次，在适当的位置卸下货物。

列车系统通常用于长距离的产品移动，偶尔在建筑物之间、户外或大规模分布的系统中进行长距离运行。这成为一种非常有效的方法，因为每列火车可以同时运载16个托盘货物。削减叉式卡车或人工列车和操作员通常很容易得到合理的解释。

单元载重车

单位运载工具对于将单位货物从一个站点运到另一个站点非常有用。它们通常涉及到分别移动每个负载的特殊任务分配。在将输送机与制造/装配过程或存储检索系统整合在一起的应用中，单元载荷载具相当常见。它们是在需要大量硬件的材料处理子系统之间进行水平运输的一种非常有效的方法。单元载荷载具通过在短距离内运输大量货物，将综合设施中的其他自动化子系统连接起来。单元载荷系统通常涉及自动化

托盘车

提升、移动和运输托盘化的货物是AGV托盘车的目的。它用于将货物提升或降低到地面上，消除了对固定负载支架的需求。装卸AGVS托盘车所需的唯一额外设备是，货物必须在托盘上。地面上的装载和卸载操作都是利用它。有两种方式来装载和卸载：自动或手动。存储区的目的地决定了车辆在运输货物时的正常路线。

AGV装配线车辆

AGV装配线车辆是轻载运输工具，用于涉及系列装配过程的应用。主要的子组件，如电机、变速箱，甚至整个汽车都由导向车运载。当车辆从一个工位移动到下一个工位时，将进行以下装配操作。搬送车移动到一个装配区，并在将零件装载到搬送车后停在那里。装配完成后，操作人员立即释放搬送车，并继续移动到新零件堆放的区域。然后车辆前进到下一个装配站。直到最后一个卸货站，这个程序一直在重复。与 "硬 "装配线相比，AGV装配线的主要优点是成本低，易于安装。通过修改导引路径和重新编程，生产线可以被快速重新配置。将可变速度和停留时间编入系统很简单。然而，在整体整合的情况下，需要广泛的规划和复杂的计算机控制。