思岚科技是全球首家提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器的领导品牌。过去10年，思岚见证了中国机器人行业的拓荒史，思岚也是上游解决方案的制定者和提供者，根据企业差异化的需求去提供一站式的解决方案，并致力于打造完整的机器人生态系统，制定助力行业发展的标准规范。

也因此，思岚科技CTO黄珏珅先生，很荣幸地收到了【讲科学】企业家大型访谈栏目组的邀约，通过一线亲历者的身份来还原和探讨行业发展的现状和趋势。

Q

思岚的定位还是专注于解决导航和机器人行走，依托于这样的核心定位，衍生出了包括底盘以及针对于客户需求的ODM服务。那对于大众的一些普遍的认知，比如在自动驾驶车辆上所使用的雷达产品，和思岚在服务机器人上所选用的思岚的产品，那两者之间的区别是如何产生和定义的呢？

黄总：

激光雷达是一类产品，它有着非常宽泛的产品分类。比如激光雷达最早是在太空领域以及军事领域里被广泛使用。而对于服务机器人市场来说，它的工作环境相对于汽车来说，要复杂许多，它需要更高的精度和分辨率。虽然原理相同，但是需要考虑的环境因素更加多样化和复杂化，需要做出的应对也需要更加快速。

“思岚科技作为全球首家提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器的领导品牌，思岚所专注和注重的就是在这样低速领域的产品，技术的区分也决定了产品的市场定位。”

Q

在目前C端场景下，商用机器人的价格越来越便宜，那对于成本控制也提出了很高的要求，在这方面，思岚科技是如何去应对的呢？

黄总：

激光雷达产品的售价受限于最终终端市场的产品售价，这对于思岚来说是需要考虑的重要因素。思岚科技是拥有顶尖垂直技术的创新型公司，同时思岚也是行业标准的制定者之一。

▲思岚产品历程

思岚在做激光雷达产品同时，思岚也有导航定位的整套解决方案。因此对于思岚来说，利用思岚的行业领导优势，综合思岚的产品特点，在性能满足产品需求的同时给客户提供一个成本最优化的解决方案。

“软件加硬件的结合，通过优化配置的方式来实现降低成本的解决方案，是思岚目前在行业里的优势体现。”

Q

定位导航模块是思岚整个使用场景中非常重要的部分，那在商用服务机器人领域，也有很多的无人驾驶技术的体现，那从使用场景角度来说，它的技术特点是什么，如何去区分这些技术呢？

黄总：

不同的使用场景下，对于技术的需求肯定也是存在巨大的差异的。在商用服务机器人领域，它在满足性能要求的情况下有着更多的限制。一切细小的因素和变量，人、宠物等都会成为环境中不可控的变量因素。对于思岚来说，就是要在这样的一种不确定、复杂的工作环境要求下，在要满足性能需求的前提下还要控制成本，这才是核心的难点。

““无人”的定义，是不断迭代的。在一个陌生的环境下，在完成了一个地图构建之后，它就可以在里面自主完成任务，这才是真正的“无人”。而目前，无论是所谓的无人驾驶，还是一些其他的，根据标记去完成任务的技术，和“无人”这目标，还是有一定距离的。思岚现在在做的，就是朝着真正的“无人”目标在努力！”

Q

目前市场上，传感器的融合越来越多，在这样的一种情况下，思岚认为是某种技术会成为主导呢，还是说融合会成为主导？对于思岚来说，是如何去规划未来的发展？

黄总：

不同的发展方向是大家经过深思熟虑后的决定，无论是从成本，还是需求角度。但是目前一些全视觉的解决方案，是无法实现思岚想要的“无人“的目标的，或者说和思岚想要实现的目标还是有比较大的距离的。

▲多种传感器选配

在相当长的一段时间里，多传感器的融合一定是能够提供足够多的鲁棒性去实现思岚想要达到的目标。这也是思岚在目前深耕的技术方向。在几年前，思岚就已经完成了部分多传感器融合的工作，并已经投入到产品的应用中去，且已经得到了突破性的进展。

Q

对于思岚来说，移动底盘是一个非常重要的产品。作为一个可以标准化、商品化的提供，思岚是如何去帮助客户去实现自己的产品化呢？

黄总：

目前思岚的移动底盘产品，已经进入了第三代，就是目前推出的Athena2.0和赫尔墨斯底盘。

1、在系统结构上，思岚对它们的可靠性以及鲁棒性都进行了额外的设计。

2、它们的机械结构设计稳定性更强，甚至可以轻松对应2厘米高的直角坎。

3、思岚对底盘整个结构设计的优化也让它们整体的成本变得更加可控。

4、思岚也在所有的算法上进行了优化与集成。

为了应对目前商业服务型机器人复杂化的终端场景应用需求，在系统里，思岚也增加了一些对应的组件来实现应用的辅助，比如多楼层环境，思岚提供了梯控系统，实现跨楼层的移动等等。 同时思岚也提供了Cloud服务，来帮助客户去更好地管理他的机器人团队，实现云端管理等。

“思岚打造的是一个完整的机器人生态系统，走在行业的前沿，去为客户提供更好的服务。作为一家技术前沿型的企业，同时也是一家商务企业。思岚和客户之间的关系，并非是纯粹的商品提供，通过售后、ODM的体系来帮助客户去实现终端的业务目标，这也是思岚可以走在行业前沿的原因。”

Q

从市场角度来看，目前有越来越多新场景的出现以及衍生，那对于思岚来说是不是也认为机会越来越多？

黄总：

从整体上来看，机会是在不断增加。比如机房场景，甚至是户外区域，这些业务场景的需求目前在不断地增加。

其次是机器人运算模式的多样化需求，已经得到充分商业验证的是传统的点对点服务，而现在思岚可以看到，越来越多的客户需要的是覆盖性的需求，比如消杀、商业清洁场景的出现，使得下游的需求变得更加旺盛。

云技术、服务需求的增加，都需要软件的支持，那对于思岚来说，提供给客户的不仅仅是移动底盘，其实是一整套与环境相匹配的解决方案。未来机器人领域的走向，会有本质上的不同，思岚的目标就是打造一套完整的生态体系，为此目前思岚已经开放了底盘的操作接口API权限。

思岚可以提供解决方案，也可以通过开放接口，让客户能够非常便捷地去自己完成集成，来应对更加复杂、多样化的业务需求，来满足客户所需要的任何使用场景。

“通过API接口权限的开放，来实现不同产品，不同服务之间的更加便捷的集成，这也是思岚在机器人生态建设上的一种开拓。”

Q

思岚有个宣传语叫做开箱即用，那对于客户来说，这如何去解读呢？

黄总：

思岚的理念是不需要用户经过繁琐的初始化操作，不需要厂商、客服人员协助，就可以快速便捷的开始使用思岚的产品。这就依托于思岚的云端服务，通过云端通讯工具，可以和底盘直接通讯，快速帮助客户在没有思岚工程师在场的情况下，也可以轻松完成前期的部署工作，快速使用思岚的产品。

“通过云端的深度整合和体系化，减少客户的部署难度，快速完成前期的系统操作，实现真正的开箱即用。”

Q

从生态体系，到云端服务，思岚做了很多，那对于整个行业发展来说，这到底意味着什么呢？

黄总：

首先服务机器人已经从噱头、引流产品，转向为实用性，功能性，能够真真实实解决问题的产品。而随着整个行业从通过补贴、资本，无须扩张，转变成更加商业化、理性化，整个产业结构也开始发生转变，产业分工越来越清晰。

产业分工的必要性被大家所认可带来的好处就是，无论从采购标准，标准化底盘，或者是整机定制，都已经被越来越多的下游玩家所选择。

思岚，从14年开始投入资源做导航定位的研发，陪着客户在各种不同的应用场景下，去调试思岚的导航，去制作解决方案。随着经验的积累，数据的积累，思岚能够在机器人自主行走这个领域做到行业前沿，打造完整的生态，成为标准的制定者。

▲思岚产品部分应用场景

对于思岚来说，现在已经在做并且未来要做的更多、更好的是在标准化制定上。因为标准化的核心是大家可以减少重复投资，降低人力成本，提升机器人的性能。简单来说，大家现在对于商业服务机器人的需求越来越迫切，越来越旺盛，需要机器人能承担更多不一样的作用，在相同场景中、不同场景中，机器人之间，机器人与云端之间、机器人与场景中既有系统、应用之间的互操作性就变得尤为重要。

▲思岚积极参编机器人标准

标准化的存在，可以降低操作的成本，使得商业服务机器人的功能更强大，使用更加便捷。所以，建立行业标准，缔造完整的生态体系，这是整个市场一个最大的趋势，也是思岚在努力的方向。

从14年进入导航定位领域，到如今成行业标准的制定者，思岚在商业服务机器人领域每一步都走得非常的扎实也有着不一样的远见卓识。从中国制造，到中国“智”造，思岚在做的不仅是让机器人更加的智能、更加稳定，也是让中国的智能机器人创造出世界一流的“中国模式”。

思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。

思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。

发展历程