在当今发展迅速的社会，越来越多的医疗仪器都需要在低速运行时采用精确控制，如注射器输液泵、眼科仪器、蠕动泵、医用呼吸机等，如何采用更小的设计方案和更低的间接性成本提高医疗设备的质量，运动控制系统成为必不可少的重要组成部分。

如何克服步进电机力矩下滑？

在低速情况下，论稳定性，步进电机是较高的。然而步进电机输出力矩随着转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，同时步进电机没有过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

（图片来源网络）

对于单一的设备，市场上的步进电机或许已经够用，而当面对各种客户，不同的设备，需要的电机也不一样，电流大小也是不一样的情况时，就需要考虑驱动器调整电流大小的功能。

中高速恒力矩控制型步进驱动器为了解决传统步进功耗大、加减速动态性差、高速运行不稳定等缺点，和利时电机公司自主研发了中高速恒力矩输出控制型步进驱动器SS-20806N（闭环）和SD-20806N（开环），这两款驱动器均采用先进变频变流技术、反电动势吸收算法技术、升压补偿技术，使得电机响应快、效率高，中高速出力好，振动小，运行平稳。用户可以设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需求。

（矩频曲线图：与普通驱动器对比）

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，实现低中高速运行平稳静音。

应用案例：蠕动泵

目前市场上的蠕动泵使用的电机种类有交流电机、直流电机、步进电机和伺服电机，精度也依次增高。在同等体积下，步进电机低速扭矩大，不需要减速箱，可靠性高，定位精准，性价比高，这是其它大部分电机都无法比拟的。

（ 图片来源客户产品图片）

应用方案：SD-20806N+56步进电机

技术优势：中高速出力好，振动小，运行平稳，体积小应用领域

高速恒力矩控制型步进驱动器适合各种中小型自动化设备和仪器，例如医疗器械、分析仪器、3C电子设备、雕刻机、打标机、激光照排、自动装配设备等场合。

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。