Soft Robotics的抓手。| 资料来源：Soft Robotics

ASTM国际机器人、自动化和自主系统委员会（F45）已经成立了一个新的抓取和操纵小组委员会。这个新的小组委员会（F45.05）将制定标准，评估机器人操纵的几个主要领域的性能。

该委员会的前三个任务组将为抓取型末端执行器、移动操纵器和机器人装配系统的性能制定标准，涵盖它们在固定和移动基地系统中的使用。

ASTM国际组织新任机器人和自主系统项目主任Aaron Prather说：”这些标准将有助于加快部署速度，减少因选择错误工具而造成的浪费。Prather指出，该小组委员会支持联合国关于工业、创新和基础设施的可持续发展目标。”

Prather瑟说："随着机器人技术和自动化继续扩展到新的和多样化的行业，帮助最终用户更好地选择他们的终端执行器和/或操纵器来完成他们正在进行的任务的性能标准将是关键。看到来自世界各地的众多专家加入这项工作，表明这个小组是多么的需要。"

该小组委员会最初将由来自美国国家标准与技术研究所（NIST）的两位联合主席Joe Falco和Omar Aboul-Enein领导。来自世界各国的专家，包括德国、新西兰、加拿大和美国的专家正在参加该委员会，并欢迎更多的专家参加。

在目前计划制定的六项拟议标准中，该小组委员会计划在2022年底前注册两项标准，即关于抓握强度和手指重复性的标准。

在2023年之前，各任务小组将每月举行电话会议，分委员会将在2022年10月19-20日的ASTM国际10月标准制定会议上出席会议。ASTM欢迎大家参与其标准的制定。

Prather于2022年8月被任命为该职位，此前他在联邦快递工作了近27年。他在联邦快递之前的工作中，在全球众多业务中开发并部署了机器人和自主系统。他参与了A3和UL的标准制定。Prather还热衷于与劳动力发展计划合作，并在制造、物流、机器人和自动化领域建立起21世纪的劳动力队伍。

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