自动导引车的一个核心部件是适当齿轮箱。德国弗朗兹莫拉特集团（Framo Morat）很清楚这一点。该公司在开发驱动解决方案方面拥有110年的经验，在早期阶段就认识到自动导引车对传动概念的需求。

用于堆垛机和小型工业车辆的驱动装置是 Framo Morat 针对蓬勃发展的内部物流市场的最新开发。特殊之处在于使用 speeroX 齿作为角度步进，从而实现了高功率密度。

对于Framo Morat来说，除了在内部物流领域成功实现了许多齿轮箱项目之外，由于他们在内部仓库和物流概念的现代化过程中拥有自己的经验，因此也是进入AGV市场领域的起点。

这个项目的结果是两个轮毂变速箱NG250和NG500，它们基于一个模块化系统，有单级和双级版本。NG250是小型AGV的理想选择。 单级版本的齿轮总长度为62.5毫米，标准轮子尺寸为125毫米，每个轮子最多可处理250公斤有效载荷。在紧凑性方面，NG500的总齿轮长度为64毫米，标准车轮尺寸为160毫米，也令人印象深刻。这适用于车轮负荷高达500公斤的大型车辆。

然而，由于作为单个模块的变速器仅包含无人驾驶运输系统的一部分，因此与电机合作伙伴一起为传动系统提供第一个完整的系统是合乎逻辑的结果。“根据客户要求，知名电机制造商开发了必须运输重载的非常强大的系统，或者可以放置在有限的安装空间中并将其确立为标准的紧凑型解决方案。”负责该系统的 Felix Kneipp 说道。他负责齿轮和驱动轮、毂驱动/内部物流部门的业务开发。

在成功实施客户项目之后，为自动导引车提供自己的系统解决方案显然是下一步。"我们的重点不再仅仅是齿轮箱的协调功率密度，还包括电机和电子装置。此外，我们希望提供一种驱动装置，能够在AGV的整个使用寿命期间可靠地满足负载和动态要求。"Kneipp解释说。

其结果是一个高度集成的轮毂驱动。在NG500的基础上，它将所有的功能元素整合在一个全包的解决方案中。这为AGV制造商提供了一个适合应用的系统，从而使车辆在有效载荷相同的情况下更加紧凑，或者为电池和电子设备提供额外的可用安装空间。此外，如果需要，可以在有效载荷、扭矩、接口、传感器和控制配置文件方面进行调整。由于齿轮部件的内部垂直制造范围很高，电机定义的自由度和内部装配团队，Framo Morat还可以实现轮毂驱动的短交货期。

"该驱动器可用于各种各样的AGV。无论是在自动化仓库或生产中的货物、包装和部件的分配，还是作为消毒机器人或诊所的药品运输车的行走驱动。所有这些都使它对广泛的行业中的汽车制造商如此有趣。"Kneipp说。

定制开发仍有需求

除了系统解决方案之外，人们对定制的AGV解决方案也有持续的兴趣。"特别是对于那些无法用标准系统提供服务的应用，定制开发的核心能力非常重要，"克尼普说。"因此，对我们来说，如果需要，我们也会为客户提供定制的解决方案，这是理所当然的。" "基于最新的市场趋势，我们一直在思考如何创建一个普遍适用的专有开发，以便内部物流领域的其他应用和参与者也能从中受益，"Kneipp说。

这方面的最新例子是用于托盘车和小型叉车的基于speeroX齿轮的行走驱动。该系统由一个电动马达、一个螺旋齿轮平台和一个作为角度平台的speeroX轮组成。

speeroX齿轮是Framo Morat的内部开发，它可以在一个阶段内实现高齿轮比和弯道的动力流。有了轮子组，轮子的齿轮齿就会移动到面的一侧。由于螺旋齿形轮和改进型蜗杆的有利空间安排，与传统的齿轮箱变体相比，安装空间可以大大减少。speeroX轮组也很安静，效率高，使用寿命长。

Framo Morat GmbH & Co. KG成立于1912年，总部位于德国巴登-符腾堡州艾森巴赫，是一家历史悠久且技术领先的传动技术企业，隶属于Franz Morat集团。公司专注于开发和生产高精度的齿轮、齿轮组件以及完整的机电驱动系统，服务于广泛的行业，包括汽车、医疗设备、农业机械、工业自动化和物流领域。

Framo Morat提供从单个零部件到定制化解决方案的全套服务，产品涵盖标准化齿轮、螺旋伞齿轮、蜗轮蜗杆组件、传动轴，以及模块化的驱动系统。凭借灵活的制造能力，公司能够根据客户的个性化需求，设计并生产高性能的产品。其核心竞争力在于高精度制造和长期可靠性。

作为一家全球化企业，Framo Morat在德国、中国和美国设有生产基地和办事处，为客户提供快速响应和本地化支持。公司秉承创新和品质为先的理念，通过不断优化产品和服务，助力客户在日益复杂的市场中保持竞争优势。Framo Morat已成为行业内精密传动技术领域的标杆企业。

自古以来，人类一直专注于自动化。它带来的生产增长是文明和生活水平的引擎。过去就是这样，将来也会是这样。如果说风车、蒸汽机和自动织机曾经是改变社会的因素，并且尽管存在各种争议，但它还是推动了它的发展，那么今天它就是数字化、网络化、协作和人工智能等主题。

自动化的目标是提高生产率，提高和标准化产品质量，同时最大限度地减少不良生产。这需要精确、可靠和免维护的驱动器和驱动部件。

Framo Morat为您的客户涵盖了广泛的驱动技术，从单个精密齿轮零件和变速器到完整的驱动系统。下面介绍一下许多应用示例中的一些。