AGV无人搬运小车之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于导引技术主要有以下几种：

直接坐标Cartesian Guidance,用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

电磁导引Wire Guidance，电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

磁带导引Magnetic Tape Guidance，AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

光学导引Optical Guidance，在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

激光导引Laser Navigation，是在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现此项技术最大的优点是，定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多生产厂家优先采用的先进导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。

惯性导航Inertial Navigation，是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导航的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会更加完美，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。

GPS（全球定位系统）Global Position System，导航通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，目前此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。由此发展出来的是iGPS（室内)和（用于室外的差分），其精度要远远高于民用，但地面设施的制造成本是一般用户无法接受的。

AGV的导航方式有很多种，选择合适自己用到的才是最重要的。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体，总部位于昆山市中国节能循环经济产业园13栋厂房。公司凭借扎实的技术基础和卓越的研发能力，被评为江苏省科技型中小企业，江苏省民营科技企业，已取得30余项专利技术，包括多项国家专利和软件著作权。

专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。已为汽车、电子、注塑、冲压、家电、电子商务等多种制造行业、仓储物流行业的众多客户提供专业化服务，获得高度评价，并成为众多公司的AGV指定供应商。

华天视航拥有一支由领军人才、尖端移动机器人技术专家、资深控制软件开发专家、高效的售后服务人员，严格的管理层组成的核心团队，秉持“技术创新，品控生命，管理受益，服务赢天下”的原则，铸就高品质产品，领航AGV行业，打造民族品牌。

公司已创建了一个七大系列（潜入式、牵引式、背负式、滚筒式，举升式，叉车式、专用型）、众多款型的AGV产品库，能满足90%以上的客户需求。华天视航AGV拥有激光、视觉、UWB、惯性等多种先进的导航技术、超薄、超小、特制等精巧的机型，单向、双向、全向等多种驱动方式，适应客户复杂多变的应用环境。未来，“华天视航AGV，铸就高品质”的理念将由更多优秀人才传承，延续个性化、人性化、专业化的客户体验。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是在“中国制造2025”的背景下应运而生的一家技术型企业，核心技术涉及在线视觉检测、视觉引导、视觉对位、3D抓取、AGV移载、机器人系统集成等。为客户定制智能制造装备、工厂柔性制造设备、非标自动化设备；为客户提供软件开发及技术服务、产线及工厂信息化设计、电子电路硬件开发、设备改造及技术等服务。广泛应用于汽车、电子、冲压、医疗、新能源等行业。

1．视觉引导和对位精定位技术

我们的技术团队成功研究出精准算法，完全是自主研发，并且在不断创新、不断突破。我司已有  多款行业领先产品，如高精度对位贴标机，ABB、优傲、上银、广数等十几款机器人的视觉引导系统等。

2．移动机器人集成技术

将机器人+智能移载设备（AGV）+视觉精准定位技术三者有效结合，通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接，可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作，可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低，可以实现一机多用（多工位共用、多产品共用），单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。

3．机器视觉

运用视觉技术为客户制作能检测产品的尺寸、瑕疵等功能的系统和设备，帮助客户有效管控和追溯品质，降低生产过程中对人的要求，并有多款行业拳头产品，如智能多料号NB检测机、高速弹簧检测机等

4．3D抓取技术

将3D技术集成到工厂的智能装备上，实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。

5．机器人系统集成

可以熟练编程和应用中外各品牌机器人,并可根据需要融合我司所研发技术。

6．产线及工厂信息化设计

用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息，建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯，并用我们自己开发的信息化软件将数据输出，达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互，助力工厂的智能制造进程。

7．软件开发及技术服务

根据客户的需要我们可以帮客户定制所需要的程序和软件

8．客制化智能制造装备

根据需要我们可以为客户定制各种智能制造装备，成为实现“工业4.0”的践行者