首尔机器人公司正致力于通过为汽车环境配备传感器来实现自动驾驶。|来源：英伟达

虽然有许多公司正在努力寻找一条实现汽车5级自动驾驶的道路，但绝大多数公司采取的方法都非常相似。通常情况下，在制造自动驾驶汽车时，你会给汽车配备摄像头、雷达、LiDAR和其他传感器，帮助它了解周围的世界。

首尔机器人公司是一家位于韩国的软件公司，也是NVIDIA Metropolis的成员，它正在走自己的道路，为汽车环境配备传感器，而不是为单个汽车配备。

该公司的系统利用了大多数现代汽车的标准技术，即车辆到一切或V2X通信系统。这些系统将信息从车辆传递给基础设施、其他车辆或任何其他周边实体，反之亦然。

首尔机器人公司的平台，Level 5 Control Tower或LV5 CTRL TWR，是一个由传感器和计算机组成的网状网络，被放置在基础设施上，对汽车将要运行的环境形成一个无障碍的视野。

首尔机器人公司产品和解决方案副总裁Jerone Floor说："不管一辆车有多聪明，如果另一辆车从拐角处过来，比如说，它将无法看到它。LV5 CTRL TWR为车辆提供了从拥有整体环境视图中收集到的最后一点信息，因此它们永远不会'盲目'。"

LV5 CTRL TWR通过摄像头和LiDAR收集环境中的三维数据，然后它使用计算机视觉和基于深度学习的人工智能来分析这些数据，并确定车辆的最安全路径。接下来，该系统通过V2X与汽车进行通信，并使用汽车的现有功能，如自适应巡航控制或制动辅助功能，使其到达需要去的地方。该系统可以为其汽车实现正负4厘米的定位精度。

虽然该公司认为其技术在未来会有更多的应用，但首尔机器人公司目前专注于第一和最后一英里的自动物流，如停车。LV5 CTRL TWR正在慕尼黑的一家宝马制造厂进行早期商业部署。

在那里，LV5 CTRL TWR在汽车制造完成后自动在不同地点之间移动，从电气维修站到试驾的停车场等等。从一辆汽车的生产到交付给客户的那一刻，它平均要经过七个停车场。

首尔机器人团队使用英伟达CUDA库来帮助实时渲染来自3D传感器的大量数据，并加速其深度学习模型的训练。

Floor说："从一开始，我们就知道我们需要在系统中进行深度学习，以实现达到安全目标所需的真正的高性能--为此，我们需要GPU加速，因此，我们从一开始就基于NVIDIA GPU和CUDA设计了这个系统。"

该公司还利用英伟达公司的Jetson AGX Orin进行边缘人工智能，该公司作为Metropolis成员提前获得了该产品。

韩国首尔机器公司（Seoul Robotics ）是一家 3D 计算机视觉公司。Seoul Robotics 创建了基于 AI 的感知软件，可以理解 3D 传感器，例如 LiDAR、3D 摄像头和成像雷达。

Seoul Robotics 的软件为自动驾驶汽车、智慧城市和机器人应用提供动力。

虽然实施 Seoul Robotics LV5 CTRL TWR 解决方案的成本并非微不足道，但投资回报率显而易见、易于计算且可观。

在 2022 年 CES 活动期间，首尔机器人公司宣布推出 5 级控制塔 (LV5 CTRL TWR)，这是一个由传感器和智能软件组成的网状网络，可使用车对车 (V2X) 通信在制造工厂同时自动引导数百辆汽车和/或 5G，而无需在车辆中安装传感器。LV5 CTRL TWR 利用 Seoul Robotics 的 SENSR AI 驱动的 3D 感知软件，与固定 LiDAR 传感器（红绿灯、建筑物、灯杆、悬挑等）的集合以及 5G 通信网络一起工作，使车辆能够引导自己停车很多跟随他们的制造。

移动成品车的物流是汽车制造厂自动化程度最低的流程之一。车辆的人工运输既费时又费钱，并且存在产品和设施损坏以及工人受伤的风险。在恶劣天气下工作会带来额外的困难。虽然实施 Seoul Robotics LV5 CTRL TWR 解决方案的成本并非微不足道，但投资回报率显而易见、易于计算且可观。首尔机器人公司表示，在慕尼黑广为人知的 BMW LV5 CTRL TWR 安装取得积极成果后，他们的 5 级控制塔解决方案正在与其他汽车 OEM 产生共鸣。首尔机器人的代表还认为，他们的 LV5 CTRL TWR 解决方案可以应用于其他行业，包括卡车制造，汽车租赁网站等等。但也许更重要的是，该公司“通过基础设施实现自治”的方法将鼓励其他具有前瞻性的公司将该技术应用于迄今为止无法想象的领域。——丹·卡拉