机器人+无人机

为16座变电站联合“体检”

全文转载自8月3日《郑州晚报》

（记者 张华 通讯员 韩彦 罗浩 文/图）

“无人机自检合格，天气状况良好，可以开始巡检，注意飞行安全！”“收到，开始巡检！”昨日下午，220千伏金岱变电站内，无人机嗡嗡嗡起飞，站内一个机器人也沿着设定的道路开始地面巡检。这标志着国网郑州供电公司变电运维中心首批针对16座迎峰度夏重点变电站的智能巡检全面开始。 变电站首次采用 “地空联合”巡检

昨日14时，高温闷热。在郑尉路南三环路口附近的220千伏金岱变电站内，国网郑州供电公司变电运维中心正要进行巡检。据介绍，越是高温越要加强室外巡检。这次巡检很特别，首次采用“地空联合”。

啥是“地空联合”？14时30分，在变电站一个小巧的机器人充电站内，卷帘门一开，一个机器人走出了它的空调屋开始工作。机器人每天走同样的路线，水泥地被它磨出了两道明显的印。

与往日不同，在机器人的上方，这次出现了两台无人机，“天上飞的”和“地上跑的”联手开展智能工作。据悉，完成这次巡检，机器人要花费5个小时，两台无人机需要2个小时，大概拍摄800张照片。

16座重点变电站开展智能巡检

机器人和无人机巡检，到底巡检啥？“顶部锈蚀、螺栓松动、有异物、渗漏油……”国网郑州供电公司变电运维中心专责杨光介绍，原来巡检都是靠人工，耗费大量人力物力，效率低下，对于设备上部隐患无法及时发现和准确判别；智能巡检利用地面机器人，具有定位准确、适应性强、低空覆盖面广的特点，再结合无人机在高空视野广、灵活性强等优势，可实现对敞开式变电站设备多维度、无死角观测。

杨光介绍，高温高负荷情况下，供电设施最容易出故障。高温期间，公司把巡检缩短至每周一次，国网郑州供电公司范围内目前共有220千伏变电站40多个，目前16个都在进行联合智能巡检。这16个变电站运行年限都在15年以上。

机器人在对供电设备进行地面巡检

国自在电力巡检领域深耕十载，持续科技革新，先后推出GS200、TS200等轮式巡检机器人，为行业发展带来变革；2019年发布结合实物ID的变电站“机器人+”智能巡检系统，将固定巡检视频、机器人巡检视频和实物ID数据贯通，多源数据与运检信息有效融合，全面替代人工例行巡视，开启变电站智能巡检新模式。国自“机器人+无人机”联合巡检模式，将再次开创变电站精细化巡检的新方向，空陆组合强强联手，巡检更智能！

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。