项目背景

该公司目前主要从事于新材料技术研发；合成纤维制造；高性能纤维及复合材料制造；合成纤维销售；高性能纤维及复合材料销售，注册资本为2.2亿人民币

本项目着重阐述AGV智能物流系统（AGVS）的整体设计方案、工作范围、工程服务、项目实施、验收及质量保证的技术要求及供货范围。

本项目为将原料从原料取料口送至生产线投料口，以及将投料口用完的空托盘送至入库口（50个/10条线）的物料运输自动导引运输车系统（AGVS），包括和叉车式自动导引运输车（AGV）、AGV调度系统、无线通讯系统等，目的是提高物流输送作业的智能化、稳定性，同时降低工人的劳动强度，实现真正的智能制造。

江西丹巴赫人股份有限公司

项目难点

室内作业区域；湿度：85%左右，环境温度：65℃左右，此温度已经超过电气元器件正常使用温度。

解决方案

(1)叉车式AGV；

(2)AGV调度控制系统；

(3)MES通信接口软件；

(4)AGV呼叫器；

(5)WIFI通信系统；

(6)AGV自动充电桩。

方案规划

AGV运行系统方案路

一期共10条线，每条线5个投料口，共计50个投料位；供货方确保AGV系统后续支持扩展能力，可增加站台，运行区域，小车数量，手持终端等，需要和MES系统对接，获取任务指令和反馈完成信号以及每天的投料量。AGV叉车从原料取料口取料时，需要扫码确认物料信息，避免造成误投料，空托盘需要叉车AGV先在投料口处堆叠再统一送至入库口。

线规划布局图

原料/空托盘运输路线规划布局图

现场操作人员使用电动葫芦将吨袋投料完成后，使用乙方提供的手持终端扫描投料口地址条码，并勾选该投料口地面缓存空托盘位置编号，触发空托盘回收任务，完成空托盘回收后，AGV系统向物流系统发出要料任务。

AGV叉车技术说明

激光导航平衡重式叉车AGV

● 大量采用钢板冲压和注塑成型工艺，坚固耐用，符合环保要求。

● 采用交流行走电机，加速性能卓越，爬坡性能好，发热量低，无碳刷

● 采用进口防水接插件，所有电线电缆均有可靠的保护。

● CANBUS总线结构使得整机通讯更加快捷可靠。

● 液压泵站、开关、插接件、电量显示表和计时表等重要部件均采用国外品牌产品。

● 具有释放制动、反向制动以及驻车制动三种紧急制动功能，确保行车的安全。

AGV车载电池和充电系统

AGV车体在线自动充电，每完成一次工作任务即进入充电站进行短时间快速充电补给，充电时间不影响生产节拍，实现24小时连续运行。

AGV车载电池采用高性能电池，配套智能型快速自动充电站，具有可靠性高、抗干扰能力强、反应速度快、自动化程度高的优点。

电气控制系统

● 大量采用钢板冲压和注塑成型工艺，坚固耐用，符合环保要求。

● 采用交流行走电机，加速性能卓越，爬坡性能好，发热量低，无碳刷

● 采用进口防水接插件，所有电线电缆均有可靠的保护。

● CANBUS总线结构使得整机通讯更加快捷可靠。

● 液压泵站、开关、插接件、电量显示表和计时表等重要部件均采用国外品牌产品。

● 具有释放制动、反向制动以及驻车制动三种紧急制动功能，确保行车的安全。

AGV调度控制系统

控制计算机、无线模块组成的主站与每台AGV车体通过无线通讯的方式进行实时数据通讯，实现AGV系统环线的监控。

控制计算机根据ERP/MES/WMS请求信号将任务指令下达到AGV车体，实现自动化配送要求。

  江西丹巴赫机器人股份有限公司(DBH)是专业的机器人制造商、整厂规划信息化提供商、智能仓储系统集成商和智能工厂系统集成商，提供自主研发的智能制造集成行业方案平台、智能工厂系统、智能物流系统、智能制造实验室系统和工业物联网平台等产品，可为企业提供智能制造顶层设计与规划、智能制造项目总集成、IT规划与实施、新工厂建设规划、工艺改进与自动化改造等服务。丹巴赫是江西联合股权交易中心标准版挂牌企业，股票代码：164841。

  作为国内工业4.0和中国制造2025的先行者，丹巴赫将一如既往地保持着创新的精神，不断地以高品质产品服务于用户，推动中国和其他国家地区智能制造产业的发展！