当前，UGV随着智能化，无人化技术不断更新，UGV行业应用领域不断地拓展，行业需求不断升级，大负载UGV已成为行业新宠儿。

RANGER是由松灵机器人为行业全新设计的行业级高性能，高机动，大载重，全向型导航底盘机器人。它根据不同场景配置不同套件模块，可用于工程、能源、矿区、物流、农业、安防等应用场景。

模块化设计，灵活扩展

RANGER整车采用模块化设计，可实现不同场景不同套件组装扩展。用户可以通过CAN总线协议与主控通讯，可搭载各类不同传感器、雷达等智能设备，并预留对外接口，包括：对外通讯供电接口x2，充电接口x2, WIFI天线接口x2等。该车辆的长度为1228MM，宽度为876MM，高度为475MM。RANGER的整车质量为100KG。

智能可靠，便捷作业

RANGER搭载了固态激光雷达x3，IMU，工控机，路由器，深度相机x2及超声波传感器等核心硬件组成定位导航系统，利用SLAM导航、精细化建图技术，可实现执行在室内外导航任务，可自主规划导航，也可巡线导航，并具备有自主停障，智能避障以及低电量自主返航充电功能。

超强四驱动力，高负载150KG

RANGER配置一体化轮毂电机，拥有超强四驱动力，其无人车底盘平台采用平板式货车构造，平台空间大，承重能力强，可最大负载150KG，满足行业场景下的需求。

高机动性，轻松应对崎岖路况

RANGER拥有3.2匹马力，最高时速可达2.6/S，最大可连续工作8小时，具有很高的机动性，轻松应对各种复杂路况，如柏油路、山路、砂石路、泥泞路、灌木丛等。

在爬坡方面，RANGER搭载的48V 无刷有齿轮毂电机动力系统，额定功率600W，额定扭矩22NM，则可以驶过10°的坡道，并在满载状态下，越过100MM的垂直障碍。

原地转向，从容应对狭窄空间

RANGER可以实现原地转向，在狭小空间也能轻松行驶，使它可以在那些大型设备无法进入的狭窄空间中，能发挥出巨大的作用。

防水等级IP55

在防水性能方面，RANGER也达到IP55防水等级，可常年工作于室外，不惧淋雨。

松灵机器人成立于2016年，是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前，松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘，在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时，松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案，平行驾驶解决方案，机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品，帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。

凭借领先的研发技术，松灵机器人已经与包括阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的30多家行业领军企业，以及中科院、清华大学、南方科技大学、北京理工大学、新加坡国立大学、纽约大学等国内外50多所顶尖学府开展了深度合作。