导读

在全球工业转型升级的浪潮中，AGV正逐步应用于越来越多的领域。对于常规应用，如普通汽车装配、物流仓储、泊车、3C电子、烟草、医药、食品等行业，AGV的额定负载一般在2T以内，而对于几十吨到几百吨的重型负载的加工制造、搬运等自动化作业，普通AGV难以满足其需求，需要重载AGV来满足。

重载AGV主要由底盘车（包含驱动系统、车架）、动力源系统和控制系统等组成。底盘车主要包含驱动系统和车架。驱动系统为AGV前进、后退、转动提供动力，是整车运动过程中最主要的动力输出来源。对于重载AGV，由于载重量往往达到数十吨，因此其对驱动系统的设计和优化都提出了更高的要求。

1、RS系列大功率低压伺服驱动器

RS系列大功率低压伺服驱动器是和利时电机公司最新推出的适合低压直流供电、小体积、大电流、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用国际最先进的电机专用数字处理器DSP为核心，配以高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术。软件上采用最先进的电机控制策略，可对低压伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。

其中，RS102300A的功率端子采用接线柱形式，大幅度提升了电流载荷能力，同时，保险外置，也方便了客户及时更换、维护。

2、130LM系列大功率低压伺服电机

130LM系列大功率低压伺服电机采用业界先进的磁路设计方案和耐高温永磁体材料，运行十分平稳，过载能力强，振动噪音及发热小，是提升设备性能及降低进口伺服成本的首选方案。

3、应用场景

和利时电机公司自主研发的大功率低压伺服系统具有稳定可靠、高效、超强过载、控制多样和体积小巧等特点，适用于对位置、速度、转矩控制精度要求较高的场合，例如：重载AGV、服务机器人、物流穿梭车、重型移动平台、轨道平板车等。

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。