工业机器人市场正在进入一个新的发展阶段。机器人供应商正在扩大其产品范围，通过提供多功能的机器，瞄准新的应用场景。趋势包括具有越来越大和越来越小的有效载荷的机器人。在未来几年，传统的关节型机器人在汽车等主要行业的成熟应用将继续占据市场的绝大部分份额。但诸如食品和饮料以及制药等增长型行业将意味着其他类型机器人的强劲扩张。

铰接式机器人：到2026年出货量将从2021年的250,000台增加到400,000台

2021年，铰接式机器人占工业机器人总市场价值的75%以上，估计超过118亿美元。铰接式机器人在市场上占主导地位，因为它们服务的行业很多，而且应用范围很广，如弧焊、点焊、喷涂和材料处理。它们还提供了广泛的有效载荷选择。大多数领先的关节型机器人供应商都非常关注汽车行业，但其他关键行业包括金属、电子、制药和食品及饮料。

铰接式机器人的年需求量已超过20万台，主要类型为200公斤以上的点焊机器人、喷涂机器人、6-10公斤的弧焊机器人和80-200公斤的物料搬运机器人。而在2021年，大于300公斤的关节型机器人的全球市场增长率超过30%。虽然铰接式机器人继续主导市场，但在2019年和2021年之间，它们出现了下滑，因为汽车业崩溃，许多铰接式机器人供应商失去了大量市场份额。尽管如此，2019年仍有超过20万台铰接式机器人的出货量，我们预计这一数字在2026年将几乎翻倍，超过40万台。

2026年，协作机器人将占工业机器人总销售额的10%以上

协作机器人是最近才出现的，其潜力才刚刚开始被认识。虽然它们有广泛的应用，但除了切入更多传统机器人技术已经成熟的工业环境外，新的领域和应用更多的是为协作机器人解决方案开辟，特别是在制药、食品和饮料以及新能源领域，我们估计协作机器人市场的增长速度将超过平均速度。迹象已经出现：经过2020年的低迷，全球协作机器人市场在2021年强劲反弹，当时销售额占整个工业机器人市场的6.2%，该份额有0.4%的同比增长。

到2026年，我们估计cobot的销售额将超过工业机器人总销售额的10%。在欧洲、中东和非洲地区，预计协作机器人的收入增长最快（年复合增长率为21.1%），2026年，cobot的出货量将超过14%，比2021年的8.1%份额大幅增加。小型模型（<10公斤）仍将引领市场，而我们看到大有效载荷cobot（>10公斤）的明显趋势。

非常轻的有效载荷的桌面模型也将在市场上取得进展。协作机器人市场的两个关键驱动因素是，与其他类型的机器人相比，它们的成本相对较低，而且它们的使用多样性，这对于面对短期和频繁变化的产品运行和定制需求的制造商来说是一个重要因素。许多协作机器人供应商的目标是那些正在考虑使其生产线自动化，但认为他们无法证明或负担得起大规模机器人解决方案的投资的中小企业。

SCARA、Cartesian和Delta机器人的健康前景

SCARA机器人的市场也将以高于平均水平的速度增长。SCARA机器人的应用范围更广，涉及高速和高精度的取放和装配功能。它们一般用于较小规模的场景，如食品加工、化工和最重要的--电子领域。与协作机器人一样，小于10公斤的小模型将成为增长的主要力量。用于取放、材料处理和装卸等功能的卡特尔机器人市场预计将保持相对稳定；而在饮料和制药行业流行的三角机器人市场也将在未来5年获得稳定增长，因为这些终端用户行业预计将表现强劲。