全球领先的自动驾驶技术公司Pony.ai今天宣布，其采用Nvidia Drive Hyperion计算架构（Drive Orin）的自动驾驶控制器（ADC）已经向客户提供样品，并计划从2022年第四季度开始大规模生产ADC。

自2022年1月以来，Pony.ai一直在进行道路测试，优化软件，使其在低延迟和实时性能下运行。Pony.ai的自动驾驶车队将采用Nvidia Drive Orin系统芯片（SoC）作为集中式计算和人工智能引擎。

Pony.ai的最新ADC提供单或双Nvidia Drive Orin配置，分别提供每秒254和508万亿次操作（TOPS）。作为世界上最高性能的汽车级SoC，Drive Orin旨在同时处理大量的应用程序和深度神经网络，同时达到系统的安全标准，以确保安全、高度先进的智能驾驶。

该ADC与Pony.ai的自动驾驶软件和硬件一起，使车辆能够在繁忙的城市街道、高速公路和快速公路上智能地、舒适地进行操控。这包括在拥堵期间跟随交通和合并；自动改变车道以跟随导航；以及超越汽车。

它还可以安全地处理掉头；识别交通信号灯；和无保护的交叉口；在施工区和事故现场周围进行提示；识别脆弱的道路使用者并与之互动--以及在混合用途的道路上行驶，处理上下匝道的合并，并自动通过电子收费门，等等。

Pony.ai是AV行业中最早创建产品组合的公司之一，其特点是具有一个或多个Nvidia Drive Orin处理器和Nvidia Ampere架构GPU的多种配置。这一产品系列能够在自动驾驶卡车和机器人轴上进行可扩展的部署，并加速了Pony.ai为自动驾驶汽车提供强大的大规模生产平台的愿景。

Pony.ai的联合创始人兼首席执行官James Peng说："通过与Nvidia共同开发一个交钥匙计算平台，Pony.ai对Nvidia Drive的特点和优势有了深刻的了解，从而迅速推进我们的上市时间。Pony的ADC的实时性能令人印象深刻，可以实现广泛的应用和部署。"

Nvidia汽车副总裁Rishi Dhall说："Nvidia Drive提供的计算能力可以支持Pony.ai的自动驾驶系统所必需的复杂人工智能。因此，Pony.ai有能力创造未来的无人驾驶运输，它更安全、更可靠，并能在其机器人出租车和机器人卡车车队的生命周期内不断改进。"

Pony.ai的联合创始人兼首席技术官Tiancheng Lou说："随着我们由Nvidia驱动的ADC在Pony.ai进行常规测试和进一步整合，我们已经进入快速技术迭代阶段，以满足客户需求。我们很高兴很快开始大规模生产我们专有的ADC--向广泛的自动驾驶客户交付。"

Pony.ai在内部开发其部分核心硬件。这包括基于Nvidia芯片的异构计算单元，它被应用于该公司的第五代自动驾驶系统PonyAlphaX。截至2022年5月，Pony.ai已经积累了1300万（800万英里）的实际自主公里数，包括超过20万的无人驾驶公里数（12.4万英里）。

2022年1月，Pony.ai首次发布了其第六代自动驾驶系统设计，该系统拥有领先的传感器、Nvidia Drive计算架构以及L4汽车级大规模生产车队的造型和设计特点。

第一款配备Pony.ai最新平台的车型是丰田Sienna Autono-Maas（S-AM），这是一款用于自动驾驶的七座混合电动平台，将于今年在中国开始路测，并于2023年上半年在Pony.ai面向公众的机器人出租车业务内部署。

Pony.ai于2021年5月开始与Nvidia合作开发基于Drive Orin的系统，利用Nvidia的高性能SoC来加快Pony.ai的硬件开发步伐。

VIDIA（Nvidia Corporation，/ɛnˈvɪdiə/；中国台湾与香港繁中名为輝達，中国大陆简中名为英伟达），创立于1993年1月，是一家以设计和销售图形处理器为主的无厂半导体公司。NVIDIA亦会设计游戏机核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的产品线是为个人与游戏玩家所设计的GeForce系列，为专业CGI工作站而设计的Quadro系列，以及为服务器和高效运算而设计的Tesla系列，虽然起家于PC电脑的显卡业务，英伟达也曾涉及移动芯片Tegra的设计，但智能机市场对此响应不大，不过近年却利用这些研发经验，目前朝向人工智能和机器视觉的市场发展，也是图形处理器上重要的开发工具CUDA的发明者。不过NVIDIA的发展过程也是非议不断，批评多集中于滥用排他性商业合作、不正当营销方式、对业界开放标准和自由软件运动的拒斥等。

NVIDIA的总部设在美国加利福尼亚州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

历史

NVIDIA创办人兼首席执行官兼总裁黄仁勋

黄仁勋、克里斯·马拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美国加州创办了NVIDIA（随后成为特拉华州企业）。NVIDIA保持低调到1997－1998年，当时它发布了RIVA个人电脑绘图处理器产品线。并于1999年1月在纳斯达克挂牌上市；同年5月，售出第一千万个绘图处理器。于2000年收购了一代王者3dfx的知识产权。3dfx是1990年代中期其中一间最大的图形处理器厂商。NVIDIA与许多OEM厂商，和一些组织创建起密切关系，最知名的包括台积电。2002年2月，NVIDIA售出第一亿个绘图处理器。

目前NVIDIA和AMD供应了市场上大部分独立显卡。NVIDIA最著名的GeForce绘图处理器产品线于1999年首次亮相。现在GeForce产品线已经扩展至桌面型和笔记本电脑。移动设备方面，NVIDIA拥有Tegra产品线。它能提供高性能，同时保持低电源消耗。此类产品通常用于无线通信设备。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成对Mellanox Technologies, Ltd.（迈络思科技有限公司）的收购，成交价70亿美元。

2020 年 7 月，有报导称英伟达正在与软银谈判以 320 亿美元收购英国芯片设计公司安谋。 2020 年 9 月 13 日，英伟达宣布将以 400 亿美元的价格从软银集团手中收购 Arm Holdings，但须接受通常的审查，后者保留英伟达 10% 的股份。

2021年6月11日，英伟达宣布收购自动驾驶汽车高清地图开发商 DeepMap, Inc.。

产品制造

作为一家无晶圆IC半导体设计公司，NVIDIA于自己的实验室研发芯片，但将芯片制造工序分包给晶圆代工厂。以往，NVIDIA从其他厂商，例如IBM、意法半导体、台积电（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和联华电子获得硅芯片生产能力。芯片的供应链需涉及数间第三厂：制造完毕的晶圆由集成电路封装厂进行初步测试与封装作业，之後交由测试厂的测试部门进行深度测试并根据性能分类。依据存货清单，NVIDIA必须提早数月订购芯片，并将之存储起来等待使用。

在最终产品上（指显卡、主板等），NVIDIA会推出所谓原厂“公版”（Reference）产品（称为参考样卡或参考模板）供展示及测试之用，早期产品是由台湾的微星和斯博科、美国的威竣（VisionTek）和新美亚（Sanmina-SCI）、德国的埃尔莎代工，目前由新加坡的伟创力与台湾的鸿海（富士康）、华硕和捷波代工或设计。在零售市场上，NVIDIA会把顶级型号的“原厂”公版产品给各个第三方厂商贴牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，这些厂商的产品设计用料完全相同，均由一家厂商代工。在OEM市场上，亦有部分“原厂”公版产品存在。2008年后NVIDIA允许了旗舰级产品的“非公版”（Non-Reference）设计，但只有极少数有实力的厂商（如华硕、技嘉、微星、影驰等）会推出自己设计的产品。2010年10月初，NVIDIA曾透过BestBuy少量销售由富士康代工的NVIDIA品牌“原厂”产品。

主要产品

NVIDIA的产品组合包括绘图处理器、个人电脑平台（主板逻辑核心）芯片组和数字媒体播放器的软件。在Mac/PC用户社区中，NVIDIA的"GeForce"产品线最为人熟悉。除了独立型显卡外，还有微软的Xbox游戏核心和nForce主板（已停产）的核心技术，NVIDIA最近进入的领域是用于手机和平板电脑的ARM芯片，品牌为Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布会协助索尼设计PS3的绘图处理器（RSX）。NVIDIA只会负责设计，Sony会负责制造该绘图处理器。根据合约，NVIDIA会使用索尼的芯片厂（索尼和东芝）来制造RSX，并将制程提升至65纳米。这与微软的协议是互相违背的，因为NVIDIA会透过第三者制造Xbox的绘图处理器。（其间微软选择了AMD去提供Xbox 360的绘图硬件的IP设计。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的绘图处理器。）

2008年2月11日，NVIDIA发布了用于手机平台的APX 2500应用处理器。该处理器集成了一个ARM处理器和一个显示核心。这款处理器是由NVIDIA和微软联合研制，方面应用于使用Windows Mobile的电话中，提高Windows Mobile平台的多媒体处理能力。芯片的制程是65nm，核心频率750 MHz，并集成256KB的L2缓存。芯片亦内置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile标准。APX 2500属于ARM架构，其低耗电设计，使手提电话可以长时间播放音乐或720p高清晰视频。

NVIDIA于2008年12月发布了一支持Intel Atom处理器的NVIDIA ION移动平台，主打轻薄桌面型市场，可以支持DirectX 10的内置显示芯片性能是原本英特尔官方945GSE芯片组的5倍，让迷你电脑也有部分游戏能力；它解决了Atom没有GPU、无法支持高清、无法支持数字显示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的种种问题。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布将自行设计与研发基于ARM架构的台式机CPU，产品代号Project Denver（丹佛项目）。其处理器能够支持微软下一代桌面系统Windows 8以及行动平台上的Android、苹果iOS等。相比之前的Tegra产品，NVIDIA总裁表示这将是一颗高度定制的“ARM兼容CPU”，即获得ARM指令集授权，但处理器微架构则完全由NVIDIA自行开发，以更高性能面向桌面、服务器甚至高性能计算市场。届时NVIDIA基于ARM架构的处理器将在市场上与英特尔和AMD等基于X86架构的处理器直接竞争。

在GTC 2020主题演讲中，NVIDIA宣布推出Ampere架构，是NVIDIA 8代GPU历史上最大的一次性能飞跃，包含超过540亿个晶体管，是有史以来最大的7纳米芯片，性能相较于前代提升了高达20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架构的GPU，全新多实例GPU技术可将单个A100分割成最多七个独立的GPU来处理各种计算任务；第三代NVIDIA NVLink技术能将多个GPU组合成一个巨型GPU；全新结构化稀疏功能将GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能经过扩展后加入了专为AI开发的全新TF32，它能在无需更改任何代码的情况下，使FP32精度下的AI性能提高多达20倍。此外，Tensor Core核心现在支持FP64精度，相比于前代，其为HPC应用所提供的计算力比之前提高了多达2.5倍。

2020年，NVIDIA发布软件开发包NVIDIA Maxine。