机器人基于应用的深化，一方面在种类上越来越多样、丰富，另一方面在功能上也更加集成、智能。就像现在科技领域的芯片、传感器等都在追求“小”一样，机器人同样也在追求“小”。伺服电机系统作为机器人的动力系统及运动的“心脏”，小型化是运动控制行业的一大重要趋势。近期，北京和利时电机公司又推出UM系列一体式低压伺服。

UM系列小型一体式设计

UM系列低压伺服一体机是和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的电机驱动一体机，它采用先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。它基于最新的第三代DSP平台，利用TMU、FPU、FDIV的强大性能，实现了快速浮点运算下的电机控制。

高性能、高稳定性  

UM系列低压伺服一体机将电机与驱动器一体化设计，外形规整，具有体积小巧、接线简单的优点，节省了用户现场安装空间和大量连线，可靠性更高，降低接触不良、断线等潜在风险，避免了导线的电磁干扰。

组网能力强，简单易用 

UM系列低压伺服一体机支持CAN、RS485总线，分别支持CANopen和ModBUS协议，全隔离通讯保护，让总线连接更可靠、更安全，抗干扰能力更强.

宽温设计，耐抗高低温  

服务机器人因其使用环境各异，对伺服电机系统的使用环境要求也不一样，比如在冷库低温环境下，配有高低温低压伺服系统的RGV穿梭车可以实现精准、快速自动化识别、存取等功能。

UM系列低压伺服一体机使用环境温度为-20°C~+40°C，驱动器内置温度保护，可确保机器人在宽温环境下安全运行。

完善的双电源设计 

UM系列低压伺服一体机除了功率电源外，还设计了一路可连接备用控制电源（宽电压输入）的端口，从而实现掉电记忆位置功能，加上磁编17位绝对值编码器，完美替代多圈绝对值编码器伺服电机。

应用广泛  

UM系列低压伺服一体机具有体积小巧，外形规整便于安装、组网方便等特点，可广泛应用于服务机器人、巡检机器人、AGV、AMR等对空间要求较高的应用场合。

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。